成都单果套袋-脐橙包装机-玉米倭瓜黄瓜多种蔬菜包装机-终身维护
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伺服包装机
一、 概述
1 产品介绍
ZH-PS1型双伺服包装机械控制器是一款基于32位微处理器开发的,用在双伺服或单伺服枕式包装机械的专门控制器.该控制器与机械设备融为一体,优化了控制,提高了产品的包装精度,操作维护更加方便,产品的设计充分考虑了现场环境,具有抗干扰和电磁兼容性强,通信输入输出采用隔离设计,稳定性高等特点.
2 性能指标
l 广泛用于各式枕式包装机
l 采用32位微处理器,运行速度更快,保证切刀伺服,送膜伺服,送料电机同步l 三伺服控制,最大可控制3个伺服驱动器,切刀,送膜,送料均可使用伺服电机,满足不同客户的需求l 双送料皮带电机控制,实现不定长间距的物料的包装l 内置温度控制,具有最大5路的温度的输入及PID,无需使用传统的仪表控制,精度高,恒温,节约成本l 防空包,确保无空包装l 防切料,包装无故障l 5路模拟量输出,支持用户连接控制其它设备l 配方,产量控制功能l 双通信口,可连接触摸屏,串口打印机,第三方通信设备l 跟标切/定长切l 可通过PC在线修改程序
3 技术规格:
l 供电电源24Vl 产品规格200x150x60l 相对湿度< 90%(40℃不凝露)l 通信RS485/RS232l 包装长度40mm-无限长l 包装速度3包/min – 300包/min机器尺寸(L)3770×(W)670×(H)1450
l 5路AOl 2-5路热电偶输入l 2路AIl 18路DIl 21路DOl 通信隔离
二、 安装及接线
1 安装:ZH-PS1型双伺服包装机械控制器采用螺钉安装方式,4颗螺钉分别位于控制器的左上,左下,右上,右下
2 接线:产品接线图如下:
三、 使用向导
1 安装接线:按照第二章的接线图安装控制器,根据您的设备使用需求安装接线.
2 基于机型设置参数:使用不同的编码器,轴周长的设备下,在第一次使用控制器时,应设置如下参数:
参数名 | 描述 | 默认值 |
走纸脉冲量 | 走纸轴转动一圈的脉冲量 | 2500 |
切刀一周脉冲量 | 切刀转动一圈的脉冲量 | 20000 |
送料脉冲量 | 送料轴运行一个工位 | 360 |
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切刀数量 | 切刀个数 | 2 |
速度方式 | 触摸屏控制/电位器控制 | 触摸屏 |
中封选择 | 电磁铁控制或电机控制 | 电磁铁 |
走纸轴周长 | 走纸轴的周长 | 179.5 |
切刀轴周长 | 切刀轴的周长 | 376.8 |
送料轴周长 | 送料轴的周长 | 228 |
四、 触摸屏画面以及主要参数
1 主显示画面
主要参数:
参数名 | 描述 |
设定袋长 | 包装的膜长度 |
速度 | 包装机的运行速度,包/分钟 |
色标位置 | 设备运行时,包装的裁断位置 |
物料位置 | 反应物料在包装膜的真实位置 |
报警清除 | 清除伺服驱动器的报警 |
2 系统参数
参数名 | 描述 |
走纸脉冲量 | 走纸轴转动一圈伺服电机发送的脉冲量 |
切刀一周脉冲量 | 切刀转动一圈伺服电机发送的脉冲量 |
切刀编码器脉冲量 | 切刀转动一圈伺服电机编码器输出的脉冲量 |
送料脉冲量 | 送料间距电机发送的脉冲量 |
速度方式 | 速度来源,HMI或电位器 |
中封选择 | 电磁铁控制或电机控制 |
点动中封打开闭合选择 | 点动时,中封打开或关闭 |
刀速修正 | 比例调切刀的转速 |
走纸轴周长 | 走纸轴周长 |
切刀轴周长 | 切刀轴周长 |
送料轴周长 | 送料轴周长 |
切刀闭前角度 | 切刀跟走膜同步区的角度 |
防切料传感器到切刀距离 | 防切料传感器检测点到切刀轴中心的距离 |
出料轴周长 | 出料皮带电机主动轴的周长 |
出料倍数 | 调整出料电机的速度,系数越大速度越快,反之则慢 |
送料电机选择 | 送料电机选择是交流异步电机或伺服电机 |
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备 注
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