伺服电机1FL6042-1AF61-2AA1全新
1FL6042-1AF61-2AA1

SIEMENS 可编程控制器
西门子数控备件
设置速度设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
p1425 速度设定值过滤器 2 分
子自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（通用过滤器）的分子自然频率。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1426 速度设定值过滤器 2 分
子阻尼
0.000 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（通用过滤器）的分子阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
p1441 实际速度平滑时间 0.00 50.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：为实际速度值设置平滑时间常数（PT1）。
说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行平滑。
在修改该参数后，建议一同调整转速控制器或者转速控制器的设置 Kp (p29120) 和 Tn
(p29121)。
p1520 * 扭矩上限 -1000000.00 20000000.00 0.00 Nm Float IM T, U
描述：设置固定扭矩上限。
危险：设置扭矩上限为负值（p1520 < 0）会导致电机不可控式地加速。
注意：值取决于所连电机的扭矩。
参数
1FL6042-1AF61-2AA1
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
西门子驱动程序
7.2 参数表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
128 入门指南, 12/2018, A5E37208904-006
参数编号 名称 出厂设置 单位 数据
类型 生效
可更
改
p1521 * 扭矩下限 -20000000.00 1000000.00 0.00 Nm Float IM T, U
描述：设置固定扭矩下限。
危险：设置扭矩上限为正值（p1521 > 0）会导致电机不可控式地加速。
注意：值取决于所连电机的扭矩。
p1656 * 电流设定值滤波器 - - 0001 bin - U16 IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器的/禁用。
位 0：滤波器 1
位 0 = 0：未
位 0 = 1：已
位 1：滤波器 2
位 1 = 0：未
位 1 = 1：已
位 2：滤波器 3
位 2 = 0：未
位 2 = 1：已
位 3：滤波器 4
位 3 = 0：未
位 3 = 1：已
相关性：单个电流设定值滤波器的参数设置从 p1658 开始。
说明：如果不需要所有的滤波器，应该从滤波器 1 开始依次使用滤波器。驱动器以十六进制形
式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF
(hex)= 11111111 (bin)。
p1658 * 电流设定值过滤器 1 分
母固有频率
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公司将致力于推广西门子高性能工控机以及解决方案，客户的满意是我们的动力！
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.0 电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。
p1659 * 电流设定值过滤器 1 分
母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 1 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.0 电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。
p1663 电流设定值过滤器 2 分
母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.1 电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
参数
7.2 参数表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
入门指南, 12/2018, A5E37208904-006 129
参数编号 名称 出厂设置 单位 数据
类型 生效
可更
改
p1664 电流设定值过滤器 2 分
母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 2 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.1 电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1665 电流设定值过滤器 2 分
子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 2（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.1 电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1662 到 p1666。
p1666 电流设定值过滤器 2 分
子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 2 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.1 电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1668 电流设定值过滤器 3 分
母固有频率
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伺服电机

西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 3（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.2 电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1669 电流设定值过滤器 3 分
母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 3 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.2 电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1670 电流设定值过滤器 3 分
子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 3（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.2 电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1671 电流设定值过滤器 3 分
子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 3 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.2 电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1673 电流设定值过滤器 4 分
母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 4（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.3 电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
参数
7.2 参数表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
130 入门指南, 12/2018, A5E37208904-006
参数编号 名称 出厂设置 单位 数据
类型 生效
可更
改
p1674 电流设定值过滤器 4 分
母阻尼
伺服电机1FL6042-1AF61-2AA1全新
伺服电机
司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致好评。
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0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 4 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.3 电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1675 电流设定值过滤器 4 分
子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 4（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.3 电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1676 电流设定值过滤器 4 分
子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 4 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.3 电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p2000 参考转速 6.00 210000.00 3000.00 rpm Float IM T
描述：设置转速和频率的参考量。
所有速度或频率值都参照此基准值。
基准值对应于 或 4000 十六进制（字）或 40000000 十六进制（双字）。
相关性：参考：p2003
p2002 基准电流 0.10 100000.00 100.00 Arms Float IM T
描述：设置电流的参考量。
所有电流值都参照此基准值。