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履带车常见的结构组合和转向方式

履带车常见的结构组合和转向方式

履带车行走设备的转向组元一般在其接地上中心的正上方规划成球铰，通过球形铰接副的球面衔接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运送车常见的结构组合和转向方式见下文。

1.侧三支点三履带运送车及其转向组织

三履带运送车在履带车行走设备中归于简略的结构方式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将笔直载荷静定地传到地上，三个支承点的挑选应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运送车行走设备中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运送车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运送车架轨迹内，其前后翻滚带动转向履履带车偏转完成转向。

2.三支点三履带车行走设备除上述组织外，也有选用一个转向组织偏转前端一个履带运送车的正三角支承方式，后部两个固定履带运送车沿机器纵轴线对称摆放。

3.侧三支点六履带运送车及其转向组织

履带车行走设备的支承质量一般在以内。底座仍选用对笔直载荷静定的三支点结构。图所示的转向组织中选用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运送车转向臂进行转向。这种组织方式简略，在气候适宜区域相同也可选用液压油缸进行牵引转向。

4.正三支点十二履带运送车及其转向组织

选用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运送车行走设备。该行走设备具有六个箱形梁，每个箱形梁衔接两个履带车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别衔接三个四履带运送车组。转向组元由四个履带运送车组成，作为整体一起转向；转弯时要操作处于机器纵轴线上的转向履带车组元偏转来完成机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来完成。

履带车厂家介绍运用倾角试验方法对其运动稳定性展开试验分析。

履带车厂家介绍运用倾角试验方法对其运动稳定性展开试验分析。

采用单因素分析法可以分析履带车的行走速度和香蕉悬挂高度对车体摆动倾角的影响，小车设计的速度和悬挂高度各有四个。

（1）速度对倾角的影响

履带车以v1速度行驶时车体摆动倾角小，在0～15°范围内，而以v4速度行驶时摆角倾角幅度大，车体的摆角幅度大小会随着行驶速度的增加而增大，所以履带农用运输车横向稳定性会受到车体速度的影响，速度越大，蕉穗摆动幅度越大，越容易发生碰撞。因此，履带车行走速度不宜过快，特别是在地面复杂的香蕉田地，应当控制在0.67m/s以下较为适宜。另外，在实验过程中发现，由于受蕉穗惯性影响，车体行走速度越大，在转弯过程中蕉穗摆晃幅度越大，所以，在转弯前，宜降低车速行驶，提高蕉穗的稳定性。

履带车厂家介绍其运动稳定性的影响因素

（2）高度对倾角的影响

随着香蕉悬挂高度的不断增加，车体的摆动倾角也相应地增大，说明香蕉悬挂的越高，车体稳定性越差，香蕉越容易发生碰撞，因此，需要选择优香蕉的悬挂高度，结合履带车的履带高度为500mm，人的作业舒适高度为（1100~1200）mm[5]，所以建议选取较优的高度为775mm。

履带车的稳定性及其安全事项

履带车的稳定性及其安全事项

履带车使用过程中应注意的安全事项：

1、凡参加施工的人员，必须熟悉农用履带车起吊方法和工程内容，按方案要求进行施工，并严格执行规程规范。

2、农用履带运输车施工过程中，施工人员必须具体分工，明确职责。在整个吊装过程中，要切实遵守现场秩序，服从命令听指挥，不得擅自离开工作岗。

3、有吊装过程中，应有统一的指挥信号，参加施工的全体人员必须熟悉此信号，以便各操作岗位协调动作。

4、履带车吊装时，整个现场由总指挥指挥调配，各岗位分指挥应正确执行总指挥的命令，做到传递信号迅速、准确，对自己职责的范围内负责。

5、整个施工过程中要做好现场的清理，清除障碍物，以利操作。

履带车的稳定性及其安全事项

6、施工中凡参加登高作业的人员，必须经过身体检查合格，操作时系好安全带，并系在安全的位置。工具应有保险绳，不准随意往下扔东西。

7、施工人员必须戴好安全帽，如冬季施工，应将防护耳放下，以利听觉不受阻碍。

8、带电的电焊线和电线要远离钢丝绳，带电线路距离应保持在2米以上，或设有保护架，电焊线与钢丝绳交叉时应隔开，严禁接触。