自动道闸主要结构：

传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。

电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。

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出入口管理系统主要包括门禁与停车场管理两大类。在国内，自1995年推出中国大陆的第1套接触式IC卡简易停车场管理系统通道系统以来，停车场管理系统也悄然兴起，并且呈现出以较高速度发展的态势。随着人们生活水平的提高，汽车作为方便人们出行的交通工具，也变得越来越普遍，越来越常见。通过十多年的发展，停车场管理系统发生了很变化。至今，停车场管理系统已在全国各大中小城市广泛使用。

车牌自动识别系统，它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。智能停车场收费系统突出解决了人力问题，它不但降低了人力成本而且有效的防止了收费漏洞，在以往的大数据统计显示中单纯的人工收费或者人工加半智能化设备收费。