直线电机的驱动器控制系统

1个直线电机软件系统不但要有特性优良的直线电机，还务必具备能在可以信赖的标准下保持技术性与经济发展规定的自动控制系统。随之全自动控制系统与微电子信息技术的发展趋势，直线电机的控制措施很多。对直线电机控制系统的科学研究大部分能够分成3个层面：一要传统式控制系统，二是当代控制系统，三是智能化控制系统。传统式的控制系统如PID反馈控制、解耦操纵等在沟通交流伺服控制系统中获得了普遍的运用。在其中PID操纵蕴含动态控制全过程中的以往、如今和将来的信息内容，并且配备基本上为至优化，具备极强的鲁棒性，是直流伺服电机驱动器系统软件中最基础的操纵方法。以便提升操纵实际效果，通常选用解耦操纵和矢量控制技术性。在对象模型明确、不转变且是线形的及其实际操作标准、软件环境是明确不会改变的标准下，选用传统式控制系统是简易合理的。可是在高精微走刀的性能场所，就务必考虑到另一半构造与主要参数的转变。各种各样离散系统的危害，软件环境的更改及自然环境干挠等时变和不确定性因素，能够获得令人满意的操纵实际效果。因而，当代控制系统在直线伺服电机操纵的科学研究中造成了挺大的高度重视。常见控制措施有：自适应控制、滑模变构造操纵、鲁棒控制及智能控制系统。近些年模糊不清逻辑性操纵、神经网络控制等智能控制系统方式 也被导入平行线电机驱动器系统软件的操纵中。现阶段关键是将模糊不清逻辑、神经元网络与PID、H∞操纵等目前的成熟期的控制措施紧密结合，扬长补短，以得到更强的操纵特性。

浅析直线电机速度和精密的优势

直线电机(Direct driver)是指电机与被驱动工件之间的直接刚性连接，没有螺杆、齿轮、减速器等中间环节。从而较大限度地避免传动螺杆系统中存在的反向间隙、惯性、摩擦和刚性不足的问题。因此，直接驱动马达的“速度”特征为“高”，通常的峰值速度达到5~10m/s，与此相对，现有的滚珠丝杠的速度一般被限制为1m/s，因此磨损量也高。如希思克直线电机模组的动子和电机定子中间无触碰磨擦，伺服电机能超过较高的瞬时速度；很大的伺服电机有能力做到3-5个，更小的伺服电机能够做到30-50g左右；一般 DDR多运用与高瞬时速度，DDL运用于高速运行和高瞬时速度。

在“精度”方面，采用直线电机驱动技术，大大降低了中间机械传动系统带来的误差。位置定位采用高精度光缆检测，提高了系统精度，重复定位精度可达1μm以下，满足超精密场合的应用。

由于直线电机在“速度”和“精度”方面的优势，它将是许多传统产业转型的良好选择。例如，邮政运输的邮政推拉系统以往使用旋转电机、链轮和带等中间转换机构来实现。 该系统结构复杂，噪音高，效率低。对与每条输送系统需要几千个直线电机来说，其市场和社会效益极高。同样，该运输系统能够推广至机械设备、食品类、药业、民用型等制造行业，具有宽阔的运用市场前景。

直线电机安装的使用指导

一、磁石定子与动子板之间的气隙简介

磁石定子板与动子板之间的气隙决定了磁体吸引力和直线电机的大的推力。气隙越小，的推力和磁吸引力也越大。通常安装的时候，必须气隙的大小为 0.5mm。 （该值是以磁石定子表面层的不锈钢保护板到动子板之间的距离）。 新基准中，必须由不锈钢护罩至电磁线圈的气隙为 0.7mm，而实际上磁板至电磁线圈之间的距离为 1.2mm。并且，随着气隙的增加，直线电机的推力下降 3％。

二、对式光栅尺安装情况说明

1、直线电机移动正方向的确认

电磁线圈移动或者磁板移动决定直线电机移动的正方向。正方向由动力电缆的移动方向确认。

2、光栅尺移动的正方向确认

在直线电机的控制中，为了使直线电机受控，必须使直线电机移动的正方向与光栅尺移动的正方向一致。

3、光栅尺直线电机部位的确认在使用对式光栅尺实行定位时，必须使光栅尺的安装部位与直线电机的部位保持某种特定的部位关系，从而可以正确地驱动线性电机。

三、直线电机安装注意事项以及使用指导

1 .请勿践踏直线电机或施加重压。

2.不能将直线电机的磁石定子放置为一体。不然会吸为一体拉不开。

3.将直线电机磁铁定子和转子板存放在干燥的地方。温度在18到40摄氏度之间。

4.存储直线电机的出厂铭牌，不然没办法区别其电机型号。

5 .请勿对直线电机造成振动或表面层损伤。