传动滚筒按照驱动方式可分为外驱动式、内驱动式和外驱动式，即驱动装置放在传动滚筒外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相联。内驱动式，即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。如果仅将减速器装入在筒内，称为齿轮滚筒，或称外装式减速滚筒，适用于大功率带式输送机。传动滚筒按照功能可分为真空滚筒，磁力滚筒，轮胎滚筒，以及陶瓷滚筒，真空滚筒。为增大输送带同滚筒之间的摩擦力，在滚筒装有真空泵或外接真空泵，使输送带同滚筒包角之间成真空，增大摩擦力。但由于结构复杂，真空滚筒尚未得到推广。磁力滚筒，滚筒内装有磁铁，如输送带下层为磁性覆盖胶，根据异性相吸作用，能增大摩擦力。陶瓷滚筒，滚筒护面由许多陶瓷片镶成，一方面可增大摩擦力，另一方面便于清扫。