智虎机器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工业园区，拥有精良的研发检测中心和生产基地，不断引进国内外先进技术和人才，主要研发生产销售批发工业机器人、注塑机械手、焊接机器人、喷涂机器人等系列产品。
水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。
在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。
它的，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

水平多关节机器人，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。主要是针对水平面上的工件进行平移，装配等。动作速度非常快。

水平多关节机器人包装为铁箱包装，设备地脚固定严实，具有足够强度，保障产品能够经受多次装卸，设备外包装上张贴向上标志，产品与车辆之间妥善捆扎，保障设备运输过程中不被损坏，运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、失，能可靠抵达目的地。

该水平多关节四轴机器人的较大负载为6Kg，工作半径为600mm。运动节拍快、重复精度高，能够在狭小的空间高速运行，广泛应用于、食品、3C电子、汽车等行业。
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