7、涂胶规划
背景：汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶，人工涂胶误差大。
难点：传统2D视觉定位精度差
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。

5、产品装箱
背景：许多企业都会涉及到产品装箱，一般都是由人工装箱。也有使用自动化生产线，但是会遇到投资成本高，切换难度大，不够灵活。
难点：需要从大中转箱中一个个取出产品，产品叠层且有许多产品包装为柔性包装。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以对各种尺寸的产品进行识别定位，引导工业机器人精确抓取和放置。

数据接口：RJ45以太网
供电：DC12V

4、包裹体积测量
背景：电商行业为了提高空间利用率，都需要对包裹进行体积测量。
难点：传统的包裹体积测量步骤繁多效率低下。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以对各种尺寸的包裹进行实时体积测量。