赛XWD3行星摆线针轮减速机-壳体加厚-厂家直销

摆线针轮减速器的结构

1.摆线针轮减速机主要由针齿壳、摆线轮输入轴、偏心套、输出轴五部分组成。

2.针齿壳上沿针齿中心圆周上均布一组针齿销（通常针齿销上还装有针齿套）。

3.摆线轮其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。

4.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，常采用两个相同的奇数齿摆线轮装在双偏心套上，两轮位置正好相差180°。

5.摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，通常采用无外圈的滚子轴承，而以摆线轮中心内孔表面直接作为滚道。

6.由于同时啮合有大量的齿，理论上有两点齿啮合，因此可以获得这些优异的性能。输出轴上装有销轴。

 摆线针轮行星传动的特点

 （1） 传动比范围大 单级传动比为6-87，两级传动比为99-7569，三级传动比可达658503。

 （2） 传动效率高 一般单级传动效率为0.9-0.95

 （3） 运转平稳,噪声低。主要因传动过程中为多齿啮合。

 （4） 工作可靠,使用寿命长。因其为滚动摩擦。

 （5）传动啮合件采用轴承钢制造，因此机械性能与耐磨性能均好。