TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，

其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，

融合智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。

这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。