3.3.8试验功能

 为方便机组检修试验，低压机组一体化控制软件为用户开放了完善的试验功能，由检修人员操作完成。在管理机操作主菜单的“口令”中键入口令后进入完整操作主画面，点击“试验”主菜单后，可进入试验选项。试验选项包括“空载实验”、“PSS试验”、“AD校正”、“负载实验”和“起励试验”。

3.3.8.1 起励试验：

起励试验适用于机组检修后的开机升压试验，为保证机组的，通常的起励升压过程由低至高渐进完成。因此，起励试验设置了25%、50%、80%和100%四个起励运行点。该试验仅在机组停机等待状态时有效，机组起励成功后自动闭锁。

3.3.8.2   阶跃试验：

阶跃试验是检验控制器运行控制性能的可靠而有效的手段。因此低压机组一体化控制软件设置了＋10%、－10%、＋20%、－20%额定定子电压的阶跃响应试验。该试验仅在空载条件下开放，在负载情况下自动闭锁。

3.3.8.3   试验：

低压机组一体化控制软件为电力系统提供正阻尼是提高现代电力系统稳定性的重要手段之一。PSS即Power System Stabilization”的英文缩写，在PID＋PSS设有±1%、±2%、±3%、±4%和±5%额定定子电压的阶跃响应试验。试验目的是检验控制器控制稳定性性能。该阶跃响应试验同时还对空载开放。

3.3.8.4   限制试验：

低压机组一体化控制软件设有五种励磁功能。为检验这些限功能是否正确，因此设置了其中

的四种限制试验，包括“欠励限制”、“过励限制”、“V/f限制”和“强励限制”。在限制曲线画面中可以在线实时修改各种整定限制参数。

3.4  控制参数调整 

前面介绍了限制参数的整定方法。为了得到的控制性能，低压机组一体化控制软件还设

置了控制参数的调整功能。控制参数调整由检修人员操作完成。在管理机操作主菜单的“口令”中键入口令后进入完整操作主画面，点击“参数设置”主菜单后，可进入控制参数调整选项。低压机组一体化控制软件中可调整的参数包括：（1）PID控制参数；（2）PSS控制参数；（3）限制保护参数；（4）AD采样系数；（5）其它参数；（6）Flash  固化；参数的调整必须在专业人员的指导下进行。否则可能导致严重后果。

3.4.1   PID控制参数

PID控制参数包括运行方式放大倍数（Kv、Kif）和状态变量放大倍数（Kp、Kd）。

3.4.2   PSS控制参数

PSS控制参数包括隔直环节时间常数Tw1-Tw3、超前环节时间常T1~T9和PSS放大倍数Ks1-Ks3。

3.4.3   其它参数

包括调差系数、过电压保护设定值、转子电流设定值，起励角,AD等。

3.4.4   Flash  固化系数

调整后的参数可以在机组停机状态下固化到主板的EEPROM中，以保证调整后的参数在停电后仍然有效。 

3.5 逆变灭磁 

三相全控静止励磁的优点是能够逆变灭磁。所谓逆变是指三相全控整流桥的控制角大于90°、小于180°，此时整流桥输出的平均电压为负，将直流电能变为交流电能，并反馈回到交流电网中去。在全控桥励磁系统中，利用逆变原理可将贮存在发电机转子线圈中的磁场能量变换为交流电能并馈回交流电源，以迅速降低发电机的定子电势，实现逆变灭磁。在低压机组一体化控制软件中逆变角设为120°。发电机处于空载运行状态，如需要手动逆变，可按面板上的“逆变”按钮。

如果发电机已并网运行，则自动封锁“逆变”按钮，“逆变”按钮无效。发电机处于空载运行状态时，以下两种情况将自动逆变：

(1)检测到“停机令”；

(2)发电机频率低于40Hz。

第四章 软件简介

低压机组一体化控制软件软件的组成及编程语言：

低压机组一体化控制软件由管理机(PPC)和控制机(ARM)两部分组成，管理机编程语言：管理机运行Windows、 linux 或 WINCE 环境下，采用高级语言编程比较方便，因此选用了图形支持较好的组态软件作为其编程语言，使其具有良好的人机界面，方便用户使用。

控制机编程语言：为发挥ARM 的高速性能和浮点计算特点，采用 MDK ARM专用 C 语言编程工具，使得程序结构紧凑，代码执行效率高，可靠性也很高。程序采用模块结构，由主程序、采样计算程序、控制计算程序、中断服务程序、通讯程序、程序、功能程序等组成，调试、修改方便。

低压机组一体化控制软件集控制、保护、限制等功能，分别由主程序和中断服务程序实现。对实时性要求高的功能模块、AD采样模块和脉冲触发部分，在中断服务程序中完成，其余由主程序执行。

主程序工作流程：其粗略框图如图4-1 所示：

中断服务程序工作流程：中断服务程序包括：同步信号中断，α角中断，60°中断及脉冲宽度中断。

同步信号中断：程序框图如图4-2 所示：

脉冲发送中断：程序框图如图4-3 所示。

故障检测功能服务程序工作流程：故障检测功能服务程序工作流程主要包括限制功能主程序流程图、V/Hz 限制子程序、欠励限制子程序、过励限制子程序、强励限制子程序、负荷限制子程序和 PT 断线检测子程序。

其它功能服务程序工作流程：主要包括：起励程序、控制方式计算程序、基准值增加程序；基准值减少程序；容错控制等。

本套软件设计紧凑，每5ms 可完成控制运算，更新控制角α角。

        开始

关中断

参数初始化

读入初始采样值及开关量

                                                                                  开中断

        限制功能检查

DSP 自检

       输入开关量

输出开关量处理

停机命令检查

       调通讯程序

调采样及计算程序

起励检查

   图 4-1   主程序工作流程框图

       开始

保护现场

记录同步中断时刻

计算同步周期

       恢复现场

原方同步信号检查

副方同步信号检查

       返 回

图 4-2    同步信号中断程序流程框图

        开始

保护现场

是否脉冲允许？

Y

发可控硅触发脉冲

        设置 α 角中断

        采样值计算

读 α 角

Y

是否半周期？

N

设置脉宽或 60?0?8中断

检测脉冲是否正常

开放中断

        恢复现场

N