自动化化肥装车系统 袋装水泥智能装车系统
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自动化化肥装车系统-袋装水泥智能装车系统

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商品参数
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商品介绍
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装车总效率 30T/H(单机械臂) 50T/H(双机械臂)
车辆型式 各类开放式货车
托盘尺寸 1.6m*1.4m
托盘码垛高度 <=1.5m
设备尺寸高度 <=6.5m
设备尺寸宽度 <=6.5m
设备尺寸长度 <=25m
垛形方案 自动生成
垛形型式 横竖包皆可
前后压包系数 支持参数设置,自动调节
左右压包系数 支持参数设置,自动调节
中轴偏离系数 ±150mm
角度偏离 ±1.5度
商品介绍
智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司自主研发的一款全自动无人化装车设备,主要功能是为生产加工型企业提供智能无人化装车解决方案,它能够实现袋装、箱装等物料的自动装车过程。完全替代人工对多种袋装、箱装物料进行装车作业,同时节省了大量劳动力和劳动成本,提高装车效率。适用于粮油、化肥、化工等行业的袋装货物装车。



本系统由激光传感器、桁架机械人+抓手、3D视觉传感器、升降托盘位、主控系统组成。通过视觉系统和激光传感器辅助定位车辆及车斗尺寸并快速计算,建立码放数字库。主控系统通过后台通讯协议的连接,把码放模型数据传输至现场控制器,控制器通过接收到的数据包,控制设备执行指定的码放动作,完成装车过程。工作人员可通过现场或控制室电子看板实时查看车辆装车信息。

激光传感器(用于车辆识别和测量)
桁架机器人+抓手(主体设备)
视觉传感器(袋装料识别和定位)
主控系统

系统优势
ADVANTAGE
以桁架机器人、自主研发3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来。

停车优势
停车引导及位置偏差自适应
水平停偏
当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差,容许的偏移量为单边15cm。

角度停偏
当车辆出现角度偏差,装车机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给出的递增量,在容许偏差单边15cm内来进
行码垛计算。


抓取优势
采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源,更轻巧灵活
双抓手,可独立旋转吸抱一体,速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏


-/hbaihjf/-
联系方式
公司名称 杭州蓝芯科技有限公司
联系卖家 方伟君 (QQ:284840933)
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地址 浙江省杭州市
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