千志大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单独的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。

    常用的动力设备有电动机、汽油机和柴油机。如果选用电动机作为动力，则需配备电源和电缆等设备，而绿篱修剪为室外作业，一般远离电源，使用不便。柴油机具有压缩比大的特点，但柴油机质量大，转速低，与绿篱修剪要求的调整作业不相适应；汽油机具有小巧轻便、转速高和易启动等特点，故选用汽油机作为动力。