集装箱门板焊接设备使用说明如下：

一、设备工作原理

集装箱门板焊接机主要工作原理是利用激光二维测距确定被焊位置形状坐标，将检测数据传输至PLC，PLC通过伺服电机控制焊枪前后、左右、上下、旋转四维行走轨迹，达到仿形焊接目的。

二、设备组成

设备由导轨机座、自动焊接小车、激光扫描系统、控制系统、焊接电源、焊接工作台等组成。

1、导轨机座

导轨机座主要由型钢焊接制作。直线导轨与齿条平行安装在机座上。导轨机座用地脚螺栓固定在地基上。

2、自动焊接小车

自动焊接小车主要由行走小车平台、电动执行机构、齿条与齿轮自动调节机构等组成。

焊接小车安装在直线轨道上，焊接小车通过伺服电机驱动在直线导轨上行走，行走线路为本三轴系统的Y轴。

焊接小车上安装有电动执行机构，由伺服电机、直线模组、焊枪构成二维运动机构（X、Z 轴机构），作为焊枪的左右和上下运行的行走路径,Z 轴安装在X轴上,焊枪夹持在Z轴上,Z轴与X 轴、Y 轴随动。焊枪在中央处理器指令下做三维线形运动完成运行、进枪、起弧、焊接、停弧、退枪、回零等动作。

3、激光扫描系统

本系统有两套用来采集并处理焊件信息的激光传感器，传感器固定在焊接小车上，随焊接小车运动。其中一套是用来跟踪焊缝附近瓦楞板的波形变化，安装在与焊缝跟踪面水平距离约350mm 处；另一套用来跟踪侧板框高度变化，安装在焊枪上方离焊缝约250mm的高度位置；两个激光扫描器形成对工件焊缝的二维动态跟踪。为避免焊接弧光及飞溅对跟踪系统产生影响，在焊枪与激光之间加装柔性光线防护挡板。

4、控制系统

控制系统选用台达品牌产品，反应灵敏，性能稳定，精度高。根据焊件工艺要求，焊接时电流可适时调整。整机具有"手动"调整和"自动"焊接两种控制功能。"手动"用于调整焊枪姿态、起始点位置；"自动"状态实现焊接过程的自动完成。参数页可设置与焊接有关的参数。焊接过程中出现故障时，解除故障后可在任意点启动焊接。

5、安全防护

焊机工作时，弧光、飞溅会损坏设备的电缆、气管，使用时在拖链、电缆线、气管、激光扫描器、导轨等防护方面应做好保护，减少的设备故障率。

三、机器部件

四、工作条件

1、３８０Ｖ三相五线的电源，总功率5ＫＷ。

2、二氧化碳或氩气混合保护气。

3、良好的通风条件。

4、设备可靠接地。

5、工作环境与GB/T3797-2005所规定的一般条件一致。

佛山市全靓工业自动化有限公司

主营产品：标准电阻焊机系列、自动氩弧焊专机系列、自动二保焊专机系列、自动电阻焊专机系列、铁丝网片排焊机系列、线材成型设备系列、金属成型加工设备系列

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