集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。
6 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流）

灵活性
短的响应时间和优化的流程是全球市场竞争力的基本要求，因为产品生命周期越来越短。
PROFINET可确保工厂结构和生产过程的大灵活性，并使您能够实施创新的机器和工厂概念。例如，移动设备也可以集成在难以访问的位置。
灵活的拓扑
除了以已建立的现场总线为特征的线性结构外，PROFINET还可以使用星形，树形和环形结构。通过有源网络组件（例如工业以太网交换机和媒体转换器）的交换技术，或将交换机功能集成到现场设备中，可以实现这一点。这样可以增加机器和设备规划的灵活性，并节省布线成本。
完全无需任何专业知识即可安装PROFINET网络，并且可以满足与工业环境相关的所有要求。 “ PROFINET安装指南”可帮助制造商和用户进行网络规划，安装和调试。根据应用情况，使用对称铜电缆或耐RFI的光纤电缆。通过标准化且坚固的插入式连接器（防护等级高达IP65 / IP67），可以轻松连接来自不同制造商的设备。
通过将开关功能集成到设备中，可以创建直接面向现有机器或工厂结构的线性拓扑。这减少了布线开销，并减少了外部开关等组件。
无线局域网
PROFINET还支持与工业无线局域网的无线通信，从而开辟了新的应用领域。例如，可以替换诸如拖曳电缆等易受磨损的技术，并可以使用自动引导车辆系统和移动操作员面板。
安全
PROFIsafe安全配置文件已经通过PROFIBUS进行了尝试和测试，并允许在单条总线电缆上传输标准和安全相关数据，也可以与PROFINET一起使用。故障安全通信不需要特殊的网络组件，这意味着可以继续使用标准交换机和标准网络转换而没有任何限制。此外，通过工业无线局域网（IWLAN）同样可以进行故障安全通信。
开放标准
PROFIBUS和PROFINET International（PI）支持开放的多供应商标准（PRO 61NET / IEC 61784）PROFINET。它代表大的透明度，开放的IT通讯，网络安全和实时同步通讯。
由于开放性，PROFINET为工厂中的标准化自动化网络提供了基础，所有其他机器和设备都可以连接到该自动化网络。由于使用了网络转换，即使是现有工厂组件的集成（例如使用PROFIBUS）也不会出现问题。
网络工具的使用
由于对TCP / IP的无限制支持，PROFINET允许使用标准Web服务，例如Web服务器。无论使用哪种工具，都可以使用市售的Internet浏览器从几乎任何位置访问自动化级别的信息。这大大简化了调试和诊断。然后，用户可以自己决定要允许其机器或工厂向IT世界开放多少。这意味着PROFINET可以简单地用作隔离的工厂网络，也可以通过适当的安全模块（例如SCALANCE S模块）连接到办公网络或Internet。这样，新的远程维护概念或生产数据的高速交换成为可能。
扩展性
一方面，PROFINET无需任何努力即可促进现有系统和网络的集成。这样，PROFINET可以保护对通过PROFIBUS和其他现场总线（如AS-i接口）进行通信的现有工厂组件的投资。另一方面，可以随时添加其他PROFINET节点。通过使用其他网络组件，即使工厂正在运行，也可以使用电缆或无线方法扩展网络基础架构。
效率
全球竞争加剧意味着公司必须经济有效地利用其资源。这尤其适用于生产。这是PROFINET确保更高效率的地方。简单的工程设计可确保快速调试，而可靠的设备可确保较高的工厂可用性。全面的诊断和维护概念有助于减少工厂停机时间，并将维护成本降至低。
一根电缆即可完成所有任务
PROFINET允许通过一根电缆以同步模式同时进行现场总线通信和标准IT通信（TCP / IP）。用于传输用户/过程数据和诊断数据的实时通信需要

基本功能，扩展功能和高级功能
使用SINAMICS G变频器，基本上无需编码器即可实现安全功能。
使用SINAMICS S变频器，安全功能可以通过编码器实现–单个安全功能也可以在不使用编码器的情况下进行操作。
安全集成功能分为基本功能，扩展功能和高级功能。
基本功能包括在标准供货范围内。
扩展功能必须由许可证激活1）。还必须通过许可证激活SINAMICS S120的高级功能。
基本功能
安全扭矩关闭（STO）
安全制动控制（SBC）
安全停止1（SS1）
扩展功能
带SBR或SAM的安全停止1（SS1）
带SBR或SAM的安全停止2（SS2）
安全操作停止（SOS）
安全限制速度（SLS）
安全速度监控器（SSM）
安全指示（SDI）
安全制动测试（SBT）诊断功能
进阶功能
安全限位（SLP）
安全位置（SP）
对于带有SAM的扩展功能SS1和SS2，在制动期间执行安全加速监视（SAM），以识别制动阶段中已经存在的任何故障。
使用SS1和SS2，可以配置安全制动斜坡（SBR）。
通过设备的板载端子，TM54F端子模块（仅适用于SINAMICS S）或通过PROFIsafe激活的基本功能不需要编码器。
1）仅适用于SINAMICS G控制单元CU250S‑2和SINAMICSS。
通过硬件版本“ -F”可用于SINAMICSG。
激活安全集成功能
SINAMICS驱动器的安全功能可以通过端子来激活，例如用于常规安全电路。
对于中小型应用的独立安全解决方案，通常将各种传感组件直接硬连线到驱动器就足够了。
对于集成安全解决方案，通常在故障安全SIMATIC控制器中处理和协调与安全相关的序列。在这里，系统组件通过PROFINET或PROFIBUS现场总线进行通信。安全功能通过安全的PROFIsafe通信协议进行控制。
SINAMICS驱动器可以轻松集成到工厂或系统拓扑中。
PROFIsafe
SINAMICS驱动器支持基于PROFINET和PROFIBUS的PROFIsafe配置文件。
PROFIsafe是一种开放式通信标准，支持在同一通信路径（有线或无线）上进行标准和安全相关的通信。因此，不需要第二个单独的总线系统。发送的电报将受到持续监控，以确保安全相关的通信。
避免可能的错误，例如电报丢失，重复或以不正确的顺序接收。通过以安全相关的方式对电报进行连续编号，在定义的时间内监视电报的接收并传输电报的发送方和接收方的ID来完成此操作。还使用CRC（循环冗余校验）数据安全机制。
安全集成的工作原理
两个独立的关断信号路径
有两个独立的关断信号路径。所有关闭信号路径均为低电平有效。这样可以确保在组件出现故障或电缆断裂时始终将系统切换到安全状态。如果在关闭信号路径中发现故障，则将激活STO或SS1功能（取决于参数设置），并禁止系统重启。
两通道监控结构
Safety Integrated的所有主要硬件和软件功能都在两个独立的监视通道中实现（例如，关闭信号路径，数据管理，数据比较）。在两个监控通道中进行安全相关数据的循环交叉比较。
每个监视通道中的监视功能均基于以下原则：必须在执行每个操作之前先确定已定义的状态，并且在每个操作之后必须进行特定的确认。如果未满足监视通道的这些期望，则驱动器惯性停车（两个通道），并输出相应的消息。
使用测试停止强制检测潜在错误
为了在故障及时检测方面满足EN ISO 13849-1和IEC 61508的要求，必须在规定的时间内至少对功能和关闭信号路径进行一次测试。这必须以循环手动模式实施，或者必须在过程中自动启动测试停止。监视测试停止周期，并在超过特定时间后输出警报。测试停止不需要上电。通过取消测试停止请求来设置确认。
必须执行强制休眠错误检测的示例：
开机后驱动器处于静止状态
在防护门打开之前
以规定的时间间隔（例如每8小时）
在自动模式下