清管目标。管道清理的是液体还是固体杂 质污物，预测污物的数量。如预计泥沙杂质较多， 管道可选带泄流孔的清管器，通过泄流孔气 体将沙子吹起，避免堵塞。管道生命周期阶段。新建管道是清理残 渣、初步测量、试压、干燥、试运行。运行管道是 清理蜡沉积和污物、介质隔离、抑制腐蚀。管道停 运报废是介质清除、填充惰性气体。确定清管的驱动介质 (油、水、气) 特性。

清管器过盈量。考虑管道的小弯曲半径 与弯曲角度、小与大内径、分支管道连接、沿线高程变化，以及沿线阀门／三通／弯头的类型、位置、尺寸等。清管过程。管道提供的驱动压力范围值(管道大允许操作压力、管道运行压力、温度参数变化)，以及清管器运行的可能速度值范围和清管器需运行的大距离。清管器安装的钢刷和刮板尺寸。根据管道 内蜡沉积物的厚度和驱动力范围综合考虑。

智能清管器不同于传统清管器的原因在于其在清洁管道的同时，还可以对管道管壁上进行检测。智能清管器采用无损检测技术，如超声波检测等来检查金属腐蚀、点蚀、焊缝异常等缺陷。还可以收集管道直径、曲率、弯曲和温度的数据。输气管道：建筑垃圾、水、锈、垢的清除；燃气管道：去除氧化铁、铁硫化物和碳酸铁等；工艺管道：去除污染物、产品残留物和其他杂质。