利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。cm03

特点：

1.磨刀机机体的设计，一改原来松散框架式结构为钢板封闭式焊接结构。大大提高了机体的强度，增加、延长了其使用寿命。

2.对钢板金属材料焊接后的集体，采用充分振动时效处理工艺，明显消除减轻了加工后，整机自然变形的程度。

3.传动部分改变原来的皮带传动为齿条传动，克服了行走速度不均匀的落点吗，使其可靠性和稳定性有了保障。

4. 一改磨刀机磨头摆动回转角度30°为摆动回转角度大于90°的原设计，使上下工件与更换砂轮更方便、更快捷。

5.磨头加工进刀时采用了自动进刀设计，提高了自动化程度。有效的节约了手动进给所必须的人力和时间，改善了操作者的劳动程度。

特点依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。

1、展成砂轮磨齿机特点

展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。

在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率高，运用为广泛。

2、成形砂轮磨齿机特点

成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在:

（1） 操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。

（2） 效率高。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。

（3） 磨削精度高、稳定性好。机床运动相对简单，故运动平稳无冲击。CNC成形砂轮磨齿机采用的伺服控制系统和位置检测技术大大提高了机床运动精度。数控砂轮修整技术与机床在机检测技术的运用，有效地保证了成形砂轮磨齿机的磨齿精度。目前，成形磨齿精度可达2～1级，稳定在3级。

（4） 适用范围广。数控砂轮修整技术的运用，使成形磨削可以方便地实现齿轮修形。通过配备相应的软件可磨削各种特殊的齿形，如花键齿、圆弧齿、摆线齿等。因成形砂轮磨齿机的优点逐渐显现，20世纪末以来，成形砂轮磨齿机得到了充分发展。