直流伺服存在维护和性能方面缺陷，交流伺服系统不仅弥补了这个缺陷，而且性能更优，在要求调速性能高的场合下，交流伺服电机成为了主流设备。下面，为大家介绍异步和同步型交流伺服电机。

一、异步型交流伺服电机

分为三相和单相，最受青睐的是鼠笼式三相感应电机。有结构简单、价优、轻巧等特点，与同容量的直流伺服相比，质量轻1/2,价格为直流的1/3.但物无完物，它也有缺点，即无法经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流，容易损坏电网功率因数。据深圳日弘忠信介绍，变频器、伺服驱动器、步进驱动器、无刷直流电机驱动可以统称为电机驱动器。

二、同步型交流伺服电机

深圳日弘忠信工程师介绍，同步型结构较异步电机复杂，但比直流电机简单。其定子与异步电机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子又按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。

松下伺服电机

松下交流伺服电机应用广泛，如数控机床、印刷等行业，是当今最受用户青睐的品牌电机之一。其输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。

与以往交流电机相比，它有两大优势。小型化设计。通过对驱动器进行热分析实现小型化，仅为旧电机体积75%,重量80%.使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70%） 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别。松下伺服马达是在伺服系统中控制机械元件运转的一个发动机，主要是补助马达间接变速的一个装置，松下A5伺服马达又是松下伺服马达系列新推出不久的一款产品。第二，增加高速超小惯量电机种类，适应范围更广。

松下伺服电机编码器使用时需要注意哪些事项?

      经过30多年的飞速发展，我国经济取得了瞩目的成绩。据上海松可机电了解，在交流伺服电机制造行业，从每年产量4000万

我们平时在使用伺服电机编码器时有没有注意做好每一个细节呢?位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。那大家有是否知道需要注意哪些问题呢?今天深圳日弘忠信的小编就来为大家做详细的介绍，详情如下所述：

一、安装

1、安装时不要给轴施加直接的冲击。

2、松下伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。

3、轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

4、不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

二、振动

加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

三、关于配线和连接

1、配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

2、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

3、若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

4、延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行。

5、为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

6、电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线）

伺服电机常见的故障问题与维修

松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生伺服电机故障，维修又相对复杂的。那么，松下伺服电机到底怎么维修？维修伺服电机有没有什么实用技巧，小编下面就为大家揭秘：

1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些

（1）轴承内外圈配合太紧。

（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

（3）轴承选用不当。

（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

（5）轴电流。

使用方面：

（1）皮带轮拉动过紧。

（2）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求，皮带轮拉动过紧。

（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

3、电气局部维修主要为充磁、绕线和编码器的维修。

（1） 充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。

（2）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的资料。

（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的中央，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。

关于松下伺服电机常见故障与维修就介绍到这了，如需了解更多，请关注深圳日弘忠信是松下伺服电机，深圳日弘忠信是松下伺服电机代理商，主营松下A6伺服电机、400w/700w松下伺服电机等各型号库存现货供应。