橡胶按原料分为天然橡胶和合成橡胶。按形态分为块状生胶、乳胶、液体橡胶和粉末橡胶。乳胶为橡胶的胶体状水分散体；液体橡胶为橡胶的低聚物，未硫化前一般为粘稠的液体；粉末橡胶是将乳胶加工成粉末状，以利配料和加工制作。20世纪60年发的热塑性橡胶，无需化学硫化，而采用热塑性塑料的加工方法成形。橡胶按使用又分为通用型和特种型两类。

用橡皮擦铅笔的字迹时，其实是橡皮把铅笔写在纸上的字迹（由铅笔粉末构成）吸附走了。只要用橡皮一擦，沿着橡皮的“足迹”铅笔字迹就消失了，即橡皮对铅笔粉末的吸附力，大于纸张对铅笔粉末的吸附力。而用钢笔书写的时候，要想把纸的表面以及稍微深一点的纸的内部的字迹（进入纸内的墨水）擦掉，在橡皮中就得配入坚硬的细粉末。这种橡皮的工作原理就像用锉刀锉东西一样，但是用橡皮擦掉铅笔的痕迹是摩擦力的作用而产生的现象。

工作原理是利用橡胶分子和其它物质分子之间容易发生作用力，并且橡皮本身质地柔软，不破坏纸张。用铅笔写字，字迹只保留在纸的表面，而不会深入到纸的内部，但是，钢笔就不同了。用钢笔书写的时候，字迹会浸入纸的纤维内部，把纸染成墨水色。用橡皮擦铅笔的字迹时，其实是橡皮把铅笔写在纸上的字迹（由铅笔粉末构成）吸附走了。现今的橡皮擦种类繁多，以切合不同需要，有普通的香橡皮，也有绘画用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等等。