工作原理是利用橡胶分子和其它物质分子之间容易发生作用力，并且橡皮本身质地柔软，不破坏纸张。

在日常生活中，即便书写的是同样的文字，大家也能分辨出来哪个是铅笔写的，哪个是用钢笔写的。而且用铅笔写的字和用钢笔写的字，必须拿不同的橡皮才能把它们擦掉。

用铅笔写字，字迹只保留在纸的表面，而不会深入到纸的内部，但是，钢笔就不同了。用钢笔书写的时候，字迹会浸入纸的纤维内部，把纸染成墨水色。

橡皮的原料是橡胶或塑胶、硫磺、植物油、碎石的文具，能擦掉石墨或墨水的痕迹。 橡皮的种类繁多，形状和色彩各异，有普通的香橡皮，也有绘画用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等等。

铅笔芯是由石墨加上黏土制成的。石墨质软，色黑，容易附着在纸上，所以能写出字。橡皮很软，摩擦力大，又有些黏性，在纸上擦擦，能把写上去的字迹粘走，又不会损伤纸面，因此用橡皮能擦去铅笔字。要是用圆珠笔写字，油墨会渗透进纸张里，就不容易擦去了。

用作玩具橡皮擦的TPE/TPR软胶(下文简称TPE玩具橡皮擦系列），常用的硬度范围是Shore

60~75A.TPE/TPR玩具橡皮擦系列原料外观为本色粒子，具有良好的流动性及注塑加工性能，同时具备橡皮擦基本的擦拭性能，能很容易的清除掉各种型号铅笔写上去的字。TPE/TPR玩具橡皮擦系列原料建议加工温度130~140度，不同的产品及注塑加工设备，加工温度或有不同，可根据实际情况略作调整。