橡皮擦，又称橡皮、胶擦、擦胶、擦子、擦布，为拭去铅笔于纸上墨迹的文具。它们多呈白色、棕色或粉红色，但随著新的原料出现，现在的橡皮擦可以是任何颜色。橡皮擦的主要构成物料是橡胶。一些售价较高的橡皮擦则含有塑胶成份

现今的橡皮擦种类繁多，以切合不同需要。

橡胶较软，摩擦力大，又有些黏性，在纸上擦擦，能把写上去的字迹粘走，又不会损伤纸面，因此用橡胶能擦去铅笔字。要是用圆珠笔写字，油墨会渗透进纸张里，就不容易擦去了。

用作玩具橡皮擦的TPE/TPR软胶(下文简称TPE玩具橡皮擦系列），常用的硬度范围是Shore

60~75A.TPE/TPR玩具橡皮擦系列原料外观为本色粒子，具有良好的流动性及注塑加工性能，同时具备橡皮擦基本的擦拭性能，能很容易的清除掉各种型号铅笔写上去的字。TPE/TPR玩具橡皮擦系列原料建议加工温度130~140度，不同的产品及注塑加工设备，加工温度或有不同，可根据实际情况略作调整。

橡胶按原料分为天然橡胶和合成橡胶。按形态分为块状生胶、乳胶、液体橡胶和粉末橡胶。乳胶为橡胶的胶体状水分散体；液体橡胶为橡胶的低聚物，未硫化前一般为粘稠的液体；粉末橡胶是将乳胶加工成粉末状，以利配料和加工制作。

塑胶原料按照合成树脂的分子结构分主要有热塑性及热固性塑胶之分；对于热塑性塑胶指反复加热仍有可塑性的塑胶：主要有PE/PP/PVC/PS/ABS/PMMA/POM/PC等常用原料。热固性塑胶主要指加热硬化的合成树脂制得的得塑胶，像一些酚醛塑胶及氨基塑胶，不常用。