工作原理是利用橡胶分子和其它物质分子之间容易发生作用力，并且橡皮本身质地柔软，不破坏纸张。用铅笔写字，字迹只保留在纸的表面，而不会深入到纸的内部，但是，钢笔就不同了。用钢笔书写的时候，字迹会浸入纸的纤维内部，把纸染成墨水色。用橡皮擦铅笔的字迹时，其实是橡皮把铅笔写在纸上的字迹（由铅笔粉末构成）吸附走了。现今的橡皮擦种类繁多，以切合不同需要，有普通的香橡皮，也有绘画用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等等。

按形态分为块状生胶、乳胶、液体橡胶和粉末橡胶。乳胶为橡胶的胶体状水分散体；液体橡胶为橡胶的低聚物，未硫化前一般为粘稠的液体；粉末橡胶是将乳胶加工成粉末状，以利配料和加工制作。按照应用范围分主要有通用塑胶如PE/PP/PVC/PS等。工程塑胶如ABS/POM/PC等常用的几种。另外还有一些特殊塑胶如耐高温高湿及耐腐蚀及其他一些为专门用途而改性制得的塑胶。

单独使用的块状橡皮擦，是将加热后的橡胶混合物注射到各种形状的模具里做成的。等到冷却后，打开模具，各种形状的橡皮擦就出来了。现今的橡皮擦种类繁多，以切合不同需要。由于橡皮擦的柔软和结构。家居生活中，可以利用橡皮擦清除部分污迹。例如电脑内存条的清理可以用干燥柔软的橡皮擦擦拭。拿一块橡皮擦在手机外壳上来回擦几下，这样手机外壳上的污垢容易去除。