振动时效源自于敲击时效。在焊接过程中有经验的焊接师傅在施焊一段时间后立即用小锤对焊缝及周边进行敲击以防止产生裂纹，究其原因即是随时将焊接应力消除一些，以免产生较大的应力集中。而实际上这种敲击的能量是有限的，后来人们发现使工件产生共振时，可给工件输入振动能量，从而于1915年在美国产生了世界关于振动消除残余应力的专利，并出现了振动时效设备。但由于当时难以制造出高频率的振动时效设备，且对其机理也尚待研究，所以二十世纪五十年代以前，这项技术的发展十分缓慢。到了五十年代后期，由于电机制造水平不断的提高，轻巧的振动时效设备陆续在美国、德国、英国、法国、苏联等国家出现，并不断地被应用到机械制造业中，实际应用证明振动时效比热时效能提高工件的尺寸稳定性。实际应用的成功又促进了人们对机理的探讨。到目前为止，上述国家的较大型机械制造厂商基本上在采用振动时效工艺。

   国内开展振动时效研究比较晚，早是由孙照清总工程师等老一辈的工程技术人员74年出国考查访问时，把这项技术带回国内，并开始在机械部、航空部研究移植，并于“六五”期间在机械部提出的攻关课题之一—提高机床铸件产品质量的大课题里面确定了“振动时效可行性研究”这一子课题，并由北京机床研究所和四大机床厂来完成这一课题。经过几年的努力与其它兄弟院所一起取得了一定的成果，证明振动时效工艺的可行性。由于受当时简易设备的限制，一些工艺参数很难测量也限制了这项技术的研究和应用。