堆垛机自能伸缩货叉广泛应用于立体库、智能仓储、物流储运系统中，常配合自动堆垛机使用(简称：堆垛机货叉或堆垛机伸缩货叉)，它可根据控制系统的指令能将货物安全快速地自动堆垛或移载到指定的位置，或从货架上(库位上)自动移载出想要的物品!

堆垛机自动伸缩货叉(堆垛机货叉或堆垛机伸缩叉)具体的可分为：(1)齿轮齿条式伸缩货叉：采用三节或四节式(或三段式、四段式，也可理解为单深位、双深位)，其中单深位货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)!固定叉安装在载货台上，下中叉在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉从下中叉板的中点向外延伸，而前叉从上中叉的中点再向外延伸比自身稍短的长度!(2)链条式伸缩货叉：它由前叉、上中叉、下中叉、固定叉及导向轮等组成，固定叉安装在载货台上，固定叉及上、中叉之间全部由链轮、链条进行连接!

常用的堆垛机自动伸缩货叉型号有：ZF68系列ZFA180系列/ZFA200系列/ZFA250系列/ZFA275等系列，根据存取不同的物品、不同的载负重量配置不同类型的叉体!

堆垛机自动伸缩货叉的配置

叉体材料：采用日产SCM440材料;

驱动电机：选用SEW电机，德国品牌;

编 码 器：采用PROFINET(博斯特)品牌编码器，优越的稳定性能;

限位开关：OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，良好的品质保证;

滚动轴承：日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高!

专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级!

传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用;

三节式伸缩货叉就是单深位伸缩货叉，基本结构是由上叉(即前叉)、中叉、下叉(即固定叉)等三节叉体组成，配合导向滚子、齿轮齿条等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮齿条(或链轮链条)的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(即前叉)再从中间叉的中点向外延伸！

三节式伸缩货叉广泛应用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取方便！

叉体材料：采用日产SCM440材料，其优点是抗弯强度高；

限位开关：OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，良好的品质保证；

扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

专用齿条：由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！

滚动轴承：日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；

编 码 器：采用PROFINET(博斯特)品牌，优越的稳定性能；