关节联接气动机械手

   此助力机械手特别为困难搬运设计和制造，满足任意方向移动沉重且不规则负载的要求,

   使操作人员在符合人体工学和安全环境下能轻松的工作。

   气动助力机械臂以其灵活且稳固的结构消除“漂移”的影响。

       气动助力机械臂的操作：

     气缸注入压缩空气，与传动杆系统相结合，为应用重量提供了负载平衡。

    通过特意安排的两个气动回路控制气缸的压力：一个是始终保持重量系统的平衡，

   第二个是要始终保持重量平衡。操作员可施加很小的力到夹取工具或直接作用到负载上来改变负载水

    平。

    平衡系统 上/下控制杆：

    它确保了在无需任何调整下，只需简单驱动一个控制杆，就可对负载进行快速和流畅地提升和搬运。

     按钮杆：

     它确保了负载提取后通过操作控制杆驱动一个气动按钮来实现负载平衡。