本化肥高位全自动码垛机器人可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码垛速度快、码垛整齐、自动

化水平高的特点，该有机肥料码垛机械手设备由压平、调资、编组、分层升降等装置组成，整套设备动

作准确、可靠。维护方便，节省了人力成本，提高了企业的自动化水平。

      1、肥料码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，

          实现对现场生产过程的监控。

     2、复合肥码垛机包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包

          装袋，保持袋行平整。

    3、化肥机器人码垛码垛转袋调资装置，可实现对包装袋旋转正负90度或180度，使所有包装袋的缝纫

         口朝向内侧，使垛行更加美观、牢固。

    4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

    5、化肥码垛机堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、

         准确可靠。

    6、典型垛形图，在托盘上实现的5包*8层的垛形，通过装盘输送机吧整垛输出，垛形整齐、美观。