码垛机械手，是机、电一体化的高新技术产品，按照要求的编组方式和层数，通过连续的机械动作将

包装好的产品（箱，袋，桶）按照一定的顺序堆放到相应的空托盘上，便于成品的搬运和运输，从而

提高生产效率，常用于料袋、胶块、箱体等各种产品，使得垛形紧密、整齐能将不同外形尺寸的包装

货物，整齐、自动地码垛、卸下在精准的位置或托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，

机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。

纸箱桁架机械手可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从轻型到重物、从码垛一种产品到码垛多种

不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、水泥、化工燃料、物流、家电、医药、食品

饮料等不同领域。

桁架码垛机械手的通用性强，可以根据不同的产品定制设计成不同的抓手，通过更换机械手的抓手，就

可以完成对不同货物的拆卸、抓取和码垛。

纸箱桁架机械手具有以下的优势：

（1）自动码垛机可以准确、高效率、不停歇、不知疲倦地完成码垛作业，而且可以降低聘请工人的成本，

  提高产品品质，提高生产效率和生产产量。

（2）码垛的垛型紧密整齐、美观、样式多变、稳当，不会出现塌垛的问题。

（3）自动码垛机可以在任何的工作环境中进行作业，能确保机器在大量粉尘、细小纤维、高温、有害气

  体等恶劣的环境下正常工作。

（4）桁架码垛机的成本低，使用寿命长，操作简单省力，维修和保养方便。

（5）码垛的高度可以根据企业的需要定制，节省仓库空间，使仓库空间的利用率达到。

（6）全自动码垛机可作为企业流水线的配套设备，衔接流水线，节省穿带时间及工作量。

适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包

装都适应。