1，主要特点
1：全闭环控制，电机标配1000线编码器，接近100%的力矩输出，细分设定范围为2-256，高速响应,高速度
2：光隔离故障报警输出接口ALM，电流环带宽（-3dB）2KHz（典型值），速度环宽带500Hz（典型值）
3：位置环宽带200Hz（典型值），可用RS232串口通讯下载或更改参数
4：过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护

2，性能简介
2HSS57混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融入了伺服控制技术，产品采用典型的三环控制方法（位置回路，速度回路以及电流回路），兼容步进和伺服双重优点，适合驱动两相混合式步进电机。是一款性价比极高的运动控制产品。

3，电气指标

说明	最小值	典型值	最大值
供电电压（VDC）	24V	36V	60V
正常工作输出电流（A）	-	-	6.0
逻辑输入电流（mA）	-	10	-
步时脉冲相应频率（KHZ）	-	-	200
脉冲低电平时间（US）	2.5	-	-

4，环境指标

冷却方式	自然冷却或强制冷却
使用环境	场合	避免灰尘，油雾及腐蚀性气体
	存储温度	-20℃~+80℃
	最高环境温度	70℃
	环境湿度	＜80%RH，非冷凝无结霜
振动	-	5.9m/s² Max
重量	-	0.3kg

一，驱动器接口功能和使用

1，输入信号接口描述

标记符号	功能	详细说明
PLS+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于5V需要限流电阻
PLS-	步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5uS
DIR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于5V需要限流电阻
DIR-	方向控制信号	用于改变电机转向，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5uS
ENA+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于5V需要限流电阻
ENA-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
ALM+	报警输出正极	集电极开路输出
ALM-	报警输出负极	集电极开路输出

2，输出及强电接口描述

标记符号	功能	详细说明
PB+	光电编码器PB正端	接线颜色蓝
PB-	光电编码器PB负端	接线颜色白
PA+	光电编码器PA正端	接线颜色黄
PA-	光电编码器PA负端	接线颜色绿
VCC	电源5VDC	接线颜色红
GND	电源0VDC	接线颜色黑

联系人：赖小姐

手  机：13510627919

电  话：0755-29522227

地址：深圳市龙华新区观澜街道桂月路310号知寓商务大厦4楼