供应OSA17-020三菱编码器健全完善

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器
可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器常见故障：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
编码器安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，
例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

三菱编码器常用型号如下：

Q170ENC
OSEE33
OSE253
OSE105S2
OSE104S2
OSE104
OSA253SA
OSA253S(A)
OSA253S
OSA253
OSA104S2
OSA104S
OSA104
OHE25K-6
OAER 25KV
OAER 5K-1X-3-8-108
OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0
OAER5K-85
OAER5KC
OHA25K-4
OHA25K-85
OHE25K-6
OHE25K-85
OHE25K-ET
OSA104
OSA104ET
OSA104S
OSA104S2
OSA105
OSA105S2
OSA253
OSA253S
OSA253S2
OSE1024-3-15-68
OSE1024-3-15-68-8
OSE1024-3-15-8
OSE104
OSE104ET
OSE104S
OSE104S2
OSE105
OSE105ET
OSE105ET1
OSE105S2
OSE253
OSE253S
OSE253S2
OSE5K-6-12-108
OSE5K-85
OSE5KN-6-12-108
OSE5KN-ET1-3-9.52-0
OSE5KN-ET3-3-9.52-0
OSE5KN-ET4-3-9.52-0
OSE90K+1024
OSE-253
OSE-253S2
OSA-253
OSA-253S
OSA-253S2
OSA-104
OSA-104S
OSA-104S2
OSE-104
OSE-104S
OSE5K-6-12-10
OSA18-131
OSA18-130
OSE104
OSE105ET1
OSA104
OSA105S5
OSE104S2
OSE105ETC
OSA104ET
OSA105S5A
OSE104ET
OSA17-020
OSA105ET
OSA166ET2
OSE105S2
OSA17-060
OSA105S2
OSA166S5
OSE105ET
OSA18-100
OSA17
OSE14
OHE25K-6
OAER5KC
OSA18
OSE104
OHE25K-ET
TS1526N55
OSA104
OSE105
MBE256-25M
TS1860N1100
OSA105
OSE253
NE-1024-2MD
TS1860N1170
OSA253
OSE104S
MBE1024-3-TA
TS1860N1170
OSA253S
TT-A-11
OSE1024-3-15
TS1860N1257
OSA104S
RST-4XL
MBE1024-3-TD10
TS1860N1270
OSA104S2
OSA253S2
MBE1024-15-TAD
TS1860N1275
OSA105S2
OSE104ET
OSE1024-3-15-68
TS1860N1277
OSA105S5
OSE104S2
MBE1024-3-TCD-15
TS1860-N1770
OSA105ET
OSE105ET
RFH1024-22-1M-68
OSE1024-3-15-8
OSA104ET
OSE105S2
MBE1024-3-TAD15V
OSE5K-6-12-108
OSA17-020
OSE253S2
OAER5K-1X-12-108
OSE5KN-6-12-108
OSA17-060
XI039C1A
OAER5K-1X-3-8-108
OSE1024-3-15-68-8
OSA18-100
TS5850N70
OSE5KN-ET-3-9.52-0
OSE1024-3-15-68-8-K
OSA18-130
TS1860N270

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编码器实物图展示：