深圳市日弘忠信电器有限公司主营：松下伺服电机,SK减速机,禾川伺服电机
松下伺服电机A5II系列

引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因，可能会有哪些?下面我们就看看都有哪些原因?

引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因：

1、机械损伤

伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。

2、振动

过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。

3、冲击

和所有机电类产品一样，伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。

4、磨损

种机械损伤，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。

5、电气损坏

在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。

6、环境影响

这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。

不过，无论产品有哪些改进和发展，我还是要提醒大家不要忘记，严格按照产品的安装使用要求对伺服电机进行合理的应用操作。

惯量对伺服电机运行有影响吗?

众所周知，惯量，是伺服电机中的一项重要指标。但是，也有不少的朋友认为，惯量其实并不影响伺服电机的运行，它主要的影响可能就是高惯量和低惯量的区别，对于实际的运行影响其实并不大。那么惯量对伺服电机运行有影响吗?

答案是：有的。

      伺服电机的惯量指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。

惯量对伺服电机运行的影响：

伺服电机轴上的负载惯量大小，对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生很大的影响，通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。所以在设计负载时，应尽可能地减小体积和重量。

像我们在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，这样，就有了惯量匹配的问题。

      惯量与伺服电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与伺服电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用伺服电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

如何对伺服驱动器进行油位监测?

  在机械设备运行过程中，伺服驱动器消耗着45%的电力能源，随着制造业的竞争需求，它慢慢地走过了普通电机到直流伺服电机、交流伺服电机的阶段。作为以准确、精准、快速定位为基本概念的伺服驱动器在节能降耗如火如荼的今天，承载了人们更多的绿色希望。如何对伺服驱动器进行油位监测?这是我们今天所要讲解的内容：

    一步：打开放油螺塞，取油样，检查油的粘度指数。

    二步：移去伺服驱动器油位螺塞检查油是否充满。

    三步：如果油明显浑浊，建议尽快更换。

    四步：切断电源，防止触电，等待减速机冷却。

    五步：伺服驱动器安装油位螺塞。

   油位监测是需要一步一步的操作，这样才能监测更准确，根据以上的步骤，相信您在监测的过程中应该比较方便。大家要注意伺服驱动器一旦拆开后，如果没有专业设备是很难再安装回去的，因为伺服驱动器的转定子间的间隙无法保证,从而导致磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，伺服驱动器力矩大大下降，联系厂家进行相关检修和改装。