CAN的设计上，我们一般为了总线的通讯更加可靠，于是CAN接口添加各种器件，但真正的应用并非都需要，太多的防护一是增加成本，二是器件的寄生参数肯定影响信号本身质量。我们就来简单介绍Can总线加共模电感是如何定义的。

        其实我们在现实应用中看到很多CAN总线加共模电感，常规测试中也看不到它具体对哪一项指标有明显改善，有可能反而影响波形质量。工程师为了以防万一，确保可靠，会对CAN添加外围电路。CAN芯片其实有很好的抗静电，瞬态电压能力，有些收发器自身也有不错的EMC性能，我们在应用中可根据设计要求每个增加防护、滤波等外围。对于CAN总线要不要加共模电感，我们主要从电磁兼容去考虑。

       共模电感是在一个磁环的上下两个半环上，分别绕制相同匝数但绕向相反的线圈。共模干扰是相同的，所以磁环中形成的磁力线相互叠加，电感阻抗大从而起到衰减干扰的作用。对于差模信号在磁环中形成的磁力线是相互抵消的，并没有抑制作用，仅有线圈电阻及很小的漏感对差模信号有略微影响。共模电感本质上是一个双向滤波器，一方面滤除信号线上的共模信号干扰，另一方面抑制信号线本身不向外发出电磁干扰。

       CAN收发器内部CANH、CANL分别为开源，开漏输出形式，驱动电路如下图所示。这种方式可以使总线轻松实现显性电平的驱动，而隐性电平则通过终端电阻放电来实现。

为什么CAN总线加共模电感,因为对于CAN接口的EMC问题，除了选用更好性能，符号要求的CAN收发芯片，另一种简单的方法就是对CAN接口增加外围，共模电感是一种很好的选择。