基本参数 设定值 说明

MD10715[0] 6 调用换刀子程序的 M 代码（适用于斗笠、机械手刀库）

MD10716[0] L6 调用换刀子程序的子程序名称（适用于斗笠、机械手刀库）

MD10717 TCHANGE 换刀子程序名称（适用于刀塔）

MD10760 Bit0=1 G53/G153/SUPA 指令关闭刀具长度补偿

MD20270 1/-2 

1：缺省设置（适用于带机械手刀库和刀塔）

-2：执行 M206 不生效新刀沿，不进行读入禁止，直到 D 号（适用

于斗笠式刀库）

MD22550 1 换刀的 M 功能开启（适用于斗笠、机械手刀库）

MD22560 206 换刀的 M 功能 M 代码（适用于斗笠、机械手刀库）

第 7 章 刀具管理

7.4 刀库文件

7-8 

扩展参数 设定值 说明

MD20310 Bit9 0：取消 PLC 模拟应答（有真实刀库）

西门子802Dsl数控单元加强版6FC5303-0AF50-3EA0机床控制面板 

1：激活 PLC 模拟应答（适用于无真实刀库）

MD52270 

Bit7 通过 T 号创建刀具（T1，T2…）（适用于刀塔）

Bit8 隐藏“移位”，刀具移位功能键在操作界面中隐藏

Bit9 隐藏“刀库定位”，刀库定位功能键在操作界面中隐藏

7.4 刀库文件

1) 相关刀库文件

 L6.SPF：加工中心刀库的换刀子程序，实现刀库的主要动作（适用于斗笠、机械手刀库）

 TCHANGE.SPF：车床刀架的换刀子程序，实现刀架自动换刀（适用于刀塔）

 TCA.SPF：刀具激活

 CYCPE_MA.SPF：程序段搜索处理程序

 PLCASUP1.SPF：手动刷新刀具表异步子程序（适用于刀塔）

2) 刀库文件装载

将上述刀库文件拷贝到 828D 的系统卡路径下【主菜单】->【调试】->【系统数据】->【NC 数

据】->【循环】->【制造商循环】。重启系统生效。

第 7 章 刀具管理

7.5 建立传输/响应步骤表

7-9 

7.5 建立传输/响应步骤表

建立传输/响应步骤表的目的是向刀具管理报告任务完成的应答和刀库当前的换刀动作的状态等。

 车床刀塔的换刀动作只有一步，即刀塔旋转完毕换刀就结束了，所以不需要建立传输/响应步

骤表，直接在换刀结束后响应所有步骤完成即可。

 斗笠式刀库和机械手式刀库换刀步骤比较多，需要建立传输/响应步骤表，在完成换刀动作的

同时响应对应的步骤，以通知刀具管理当前的刀具和刀库状态。

在 PLC 程序中添加三个系统 DB 块，DB9900（常量传递表），DB9901（变量传递表）和 DB9902

（响应表），在表中定义刀具或刀库的所有可能的状态。

DB9900（常量传递表）的结构如下：

西门子802Dsl数控单元加强版6FC5303-0AF50-3EA0机床控制面板 

步骤号 从哪个刀库来 从哪个刀位来 到哪个刀库去 到哪个刀位去

1 DBW0 DBW2 DBW4 DBW6 

…… …… …… …… ……

64 DBW504 DBW506 DBW508 DBW510 

DB9901（变量传递表）的结构如下：

步骤号 从哪个刀库来 从哪个刀位来 到哪个刀库去 到哪个刀位去

101 DBW0 DBW2 DBW4 DBW6 

…… …… …… …… ……

164 DBW504 DBW506 DBW508 DBW510 

DB9902（响应表）的结构如下：

步骤号 要响应的步骤号（新刀） 要响应的步骤号（旧刀） 要响应的状态

1 DBB0 DBB1 DBB2 

…… …… …… ……

30 DBB116 DBB117 DBB118 

刀库有三种类型：

 1 表示真实刀库；

 9998 表示缓冲区，包括主轴和卡爪；

 9999 表示装刀点。

描述一个刀具的移动需要一个源地址和一个目标地址。新刀是要换上主轴的，目标地址是固定的，

就是主轴。新刀的源地址是刀库，但是刀位号是随机的，可以是任意一个刀位。旧刀是要换回刀

库的，源地址是固定的，就是主轴。旧刀的目标地址是刀库，但是刀位号是随机的，可以是任意

一个刀位。

真实刀库中的某个刀位用刀位号表示，但是刀库中的刀位往往较多，很难逐个列出。所以用“0， 1”代表新刀源地址，实际地址在 DB4300.DBW6 和 DB4300.DBW8 中；用“0，2”代表旧刀目

标地址，实际地址在 DB4300.DBW18 和 DB4300.DBW20 中。

在缓冲区中用“9998，1”代表主轴，“9998，2”代表卡爪 1，“9998，3”代表卡爪 2。一

般刀库装刀点都是主轴，用“9999，1”表示，如果还有第二装刀点用“9999，2”表示。换刀命令分为两种，一种是手动命令，来自操作界面，另一种是自动命令，来自 NC 程序。

装刀、卸刀等手动命令可以从如下接口中读出：

DB4100~DB41xx NC->PLC 信号

Byte 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

DBB y000 命令

DBB y001 刀库定位 刀具移位 卸刀 装刀

DBW y006 源刀库号（整数）

DBW y008 源刀位号（整数）

DBW y010 目标刀库号（整数）

DBW y012 目标刀位号（整数）

西门子802Dsl数控单元加强版6FC5303-0AF50-3EA0机床控制面板 

注释：

xx： -代表刀库号；

y：-代表刀具单元（TO）号，一般而言一个通道一个 TO。

例：

第一刀具单元（第一通道）第二刀库对应命令信号：DB4101.DBX0.0；

第二刀具单元（第二通道）第一刀库对应命令信号：DB4100.DBX1000.0；

对于单一刀库而言（即第一刀具单元，第一刀库）：

DB4100.DBX0.0 是命令位，代表当前有命令。DB4100.DBB1 中的每一位对应不同的命令内容。

DB4100.DBW6 和 DB4100.DBW8 是新刀源地址。DB4100.DBW10 和 DB4100.DBW12 是旧刀目

标地址。

响应装刀、卸刀等手动操作时，从如下接口应答：

DB4000~DB40xx PLC->NC 信号

Byte 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

DBB y000 7 6 5 4 3 2 1 所有步骤完成

DBB y001 15 14 13 12 11 10 9 8 

DBB y002 23 22 21 20 19 18 17 16 

DBB y003 保留 30 29 28 27 26 25 24 

DBB y009 复位应答错误

注释：

xx： -代表刀库号；

y：-代表刀具单元（TO）号，一般而言一个通道一个 TO。

例：

第一刀具单元（第一通道）第二刀库 复位应答错误信号：DB4001.DBX9.0；

第二刀具单元（第二通道）第一刀库 复位应答错误信号：DB4000.DBX1009.0；

第 7 章 刀具管理

西门子802Dsl数控单元加强版6FC5303-0AF50-3EA0机床控制面板 

7.6 编写 PLC 程序

7-12 

备刀、换刀等自动命令可以从如下接口中读出：

DB4300~DB43xx NC->PLC 信号

Byte 位 7 位 6 位 5 位 4 位3 位 2 位 1 位 0

DBB y000 命令

DBB y001 卸载手动

适用于冲床/磨床的数控单元
5个数字驱动（最多2个主轴或1个C轴）；
10.4英寸TFT纯平屏幕；
1 MB内存，可通过CF卡扩展；
FRAME 技术；
回转轴；
预读程序段50段；
手轮功能；
最多64把刀具；
商用CF卡可作为存储介质，并可以通过操作面板直接访问；
没有电池和风扇，免维护。