三维扫描仪对大空间3D测量，建筑建模

项目概况：扫描区域是长春市阳光世家小区，实施项目是小区刚建成竣工，业主单位希望 通过对整片小区进行快速的测量，从而快速得到小区内建筑建成后的平面图以及建筑拐点坐标， 从而对比设计之初与建成之后的相对偏差，为后期附属设施的建设和布置提供精准的数据参照。并且希望同时获得小区内建筑结构模型，从而传输到数字城市平台完善更新。

项目特点分析：建筑竣工验收一般通过常规仪器便能实现，但仅仅是限于结构不太复杂、建筑结构层次简单的普通建筑。并且如果需要进行三维模型的建立，还需要保证各个建筑结构尺寸的逐个测量。而如果采用三维激光扫描仪进行扫描的话，不仅能快速得到建筑结构的点云尺寸数据，而且能够将点云数据直接输入到常用建筑建模软件进行快速参照建模，便捷快速。

1、扫描作业前的准备

第一步 数据获取

本次扫描是为实现 9 栋居民楼进行立面图绘制和建模而进行了，为了达到要求目的，必须顺利采集 9 栋房屋的完整点云数据，并使得房屋点云能够有效、精确的进行拼接，并且减少架站点的个数，我们做了以下安排和准备，

扫描工作至少准备以下：

1. 扫描仪 1 台

2. 木质三角架 1 个

3. 人员配备 2 人

2、作业详细步骤

根据测试要求，根据所提供的控制点个数和位置，为了更好的在点云上反应小区完整的信息，便于模型的建立，我们根据后方交会的原理，一共架设了 22 站，站点（圆圈）和控制点（绿色）的位置分布图如下。如图 1-1

 1-1

图 1-1，红色原地分别为我们架设仪器位置，每一站我们都选择尽可能多的反应房屋内容或者重点需要表达的部位，站点之间我们需要至少 2 个控制点，我们这次把标靶摆放在控制点上，标靶正对着扫描仪，这样在扫描仪精扫标靶的时候扫描到尽可能多的点，降低拟合标靶中心位置的误差，并且标靶放置在尽量离扫描仪远的位置，这样在坐标转换的过程中也把坐标转换误差降低到最小。

扫描到柱子上的 2 个点的平均间隔大概15mm，多站拼接后点的间隔大概在10mm。如下图

 1-2

这样 2 个人操作扫描仪，每站作业时间大概 10 分钟就能完成。

3、标靶中心坐标的获取

扫描仪旋转一周后，我们在 PC 上通过软件找到扫描点云反射率 90%以上的物体，因为现实中很少有反射率这么高的物体，所以找到的就是标靶，扫描仪会精细扫描标靶，在这个标靶上会扫描 4000 个测量点，通过这 4000 个点拟合出来标靶的中心，如果标靶是圆形的，则拟合出来标靶圆心。（如图 1-4）图中的“+”字中心即为软件自动拟合出来的标靶中心。1-3

 1-4

第二步 数据预处理

1、数据的坐标转换与拼接

把全站仪采集的标靶的数据导出来，在Excel 里编辑成（ENZ）格式的数据，在以.csv 的数据格式保存下来。

标靶数据导入软件，在软件的左边树状菜单栏下面有个 选项（GLCS 代表大地坐标系统），双击打开，里面有个如图导入特征点数据的选项。我们把全站仪测得的标靶的坐标导入到软件中。

我们一共扫描了 22 站，每站周围贴 2 个。扫描仪扫描的时候会以激光发射中心做为坐标原点，起始方向做为X 轴建立自己的坐标系（SOCS），即扫描仪坐标系，我们扫描的站点是互不关联的，现在我们就是把扫描仪扫描的标靶的坐标符合到全站仪使用的坐标系中。这些特征点符合好了，那么所有的点都转换到全站仪使用的坐标系中了。

把扫描仪扫描的坐标系导入到软件以后，使用后视方法，软件就会自动的解算相关位置， 等结算完，坐标也转换了。如下图所示：

 2-1

 2-2 

同样，我们可以用自动校准模块来多点云进行更详细的拼接，用以提高精度，拼接结果如下图所示：

 2-3

22 站都转到了同一坐标系下，即 4 站也拼到了一起，如图 2-3。当然拼图方法还有其他方式，如下：

1. 通过两站间的共同标靶拼接。

2. 通过软件的GPS 模块自动拼接。

3. 根据测量的共同点手动拼接。

4. 导入到第三方软件进行拼接。

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2-5 

2、赘余点删除

我们此次保留下的数据如图 2-6，2-7，2-8.

2-6 

 2-7

 2-8 

1、数据的详细加工

第三步 数据整理和成果展示

利用过滤后的点云进行加工，我们将点云导入 CAD 之中，使用相关控件，直接在点云上对房屋进行模型建立。

 3-1

导入CAD 之后，使用pointcloud 控件，能够直接在点云上建立面片和房屋整体模型。

 3-2

利用CAD 中的KUBIT 插件，根据导入的楼体点云数据，直接建立的白模。

 3-3

利用 3D-MAX 软件，为建立好的模型贴纹理，使得效果更佳的逼真。操作界面如下图所示：

 3-4

经过整个完整的操作流程之后，附有色彩信息的三维立体模型就可以顺利进行展示了。结果如下图所示：

3-5

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