数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

112 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

3.11.3 SM 321；DI 16 x DC 24 V－诊断

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的诊断消息

下表概要地说明了 SM 321；DI 16 x DC 24 V 的诊断消息。

表格 3- 13 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的诊断消息

诊断消息 LED 诊断范围 可编程

缺少传感器电源 SF 通道组

断线 SF 通道组 支持

模块未编程 SF 通道组

缺少外部辅助电压 SF 模块

不支持

缺少内部辅助电压 SF 模块

熔断器熔断 SF 模块

错误的模块参数 SF 模块

看门狗超时 SF 模块

EPROM 故障 SF 模块

RAM 故障 SF 模块

硬件中断丢失 SF 模块

说明

为了能够检测可编程诊断消息所指示的故障，必须预先在 STEP 7 中正确组态数字量模

块。

说明

断线诊断

断线诊断始终用于具有两个通道的通道组。 只能确定其中一个通道出现了断线；但不能

确定是哪个通道。 使用 PCS7 运行时，任何时候都只能使用组中的一个通道进行精确诊

断。

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 113

出错原因和故障排除

表格 3- 14 SM 321；DI 16 x DC 24 V 的诊断信息、出错原因以及故障排除

诊断消息 可能的出错原因 解决方法

缺少传感器电源 传感器电源过载 排除过载故障

传感器电源与 M 短路 排除短路故障

缺少外部辅助电压 缺少模块电源 L+ 供给电源 L+

缺少内部辅助电压 缺少模块电源 L+ 供给电源 L+

模块中熔断器熔断 更换模块

熔断器熔断 模块中熔断器熔断 更换模块

错误的模块参数 参数或参数组合不合适 组态模块

看门狗超时 偶发的强电磁干扰 排除干扰

模块有故障 更换模块

EPROM 故障 偶发的强电磁干扰 消除干扰并关闭 CPU 电源，然后再接

通电源。

模块有故障 更换模块

RAM 故障 偶发的强电磁干扰 消除干扰并关闭 CPU 电源，然后再接

通电源。

模块有故障 更换模块

硬件中断丢失 因为先前的中断未经确认，故模块无法

输出中断；可能是由于组态出错

更改 CPU 中的中断处理，并根据需要

重新组态模块

错误将一直持续到为该模块分配了新参

数为止

模块未编程 启动错误 组态模块

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

114 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

3.11.4 SM 321；DI 16 x DC 24 V－特性

操作状态和电源电压对输入值的影响

SM 321; DI 16 x DC 24 的输入值由 CPU 的操作状态和模块电源确定。

表格 3- 15 输入值与 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的 CPU 操作状态以及 L+电源的相互关系

CPU 操作状态 数字量模块的电源 L+ 数字量模块的输入值

POWER ON RUN L+正常 过程值

L+丢失 0 信号

STOP L+正常 过程值

L+丢失 0 信号

POWER OFF - L+正常 - 

L+丢失 - 

对电源故障的反应情况

SM 321; DI 16 x DC 24 的电源故障始终由模块的 SF LED 指示。 也可在模块中获取故障

信息。

在将 0 信号传送到 CPU 之前，系统最初将输入值保存 20 ms 到 40 ms。 因此，电源电

压突降 <20 ms 不会影响过程值(参见上面的表格)。

诊断中断的触发由参数设置确定（请参见 SM 321；DO 16 x DC 24 的中断 (页 115)一

章）。

带有冗余外部传感器电源的电源故障

说明

当外部冗余电源并联至传感器电源 (Vs)，并且 L+ 电源出现故障时，模块不报告传感器电

源的故障，而是报告内部和/或外部辅助电压故障和/或熔断器熔断故障。

传感器电源 Vs 短路

如果在传感器电源 Vs 处检测到短路，则无论参数设置如何，相关的 Vs LED 都将熄灭。

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 115

3.11.5 SM 321；DI 16 x DC 24 V－中断

简介

本章介绍了 SM 321；DI 16 x DC 24 V 的中断反应。始终将中断分为以下几种类型：

● 诊断中断

● 硬件中断

有关下面提及的 OB 和 SFC 的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。

启用中断

系统不提供默认中断设置，即如果未进行相应设置，则禁用中断。您可在 STEP 7 中启用

中断（参见 SM 321；DI 16 x DC 24 V 的参数 (页 109)一章）。

诊断中断

启用诊断中断后，将以中断的方式报告进入的错误事件（初次发生）和离开的错误事件

（错误已清除）。

CPU 中断执行用户程序，以便处理诊断中断 OB82。

可以在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，来查看由模块输出的详细诊断数

据。

程序退出 OB82 前，诊断数据将保持一致性。当程序退出 OB82 时，模块便确认该诊断

中断。

硬件中断

SM 321；DI 16 x DC 24 V 在信号跃迁的上升沿、下降沿或两者处均可触发各个通道组的

硬件中断。

为每个通道组单独编程。 可随时更改参数(在 RUN 模式下的用户程序中)。

激活的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40)，且中断执行用户程序或 CPU 中

优先级较低的对象类。

可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对信号沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断

OB 时，模块将确认该硬件中断。

对于每个通道而言，模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高优先级的类处理过

程挂起，则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

116 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

硬件中断丢失

如果在通道中触发先前保存在堆栈中、且未经 CPU 处理的连续中断，那么会产生“硬件中

断丢失”的诊断中断。

在 CPU 处理完同一通道中的排队中断之前，它不会注册此通道中任何新出现的中断。

中断触发通道

在 OB40 启动信息的 OB40_POINT_ADDR 变量中记录相关的硬件中断触发通道。 下图

给出了本地数据中 DWORD 8 的位分配情况。

字节 变量 数据类型 说明

6/7 OB40_MDL_ADDR WORD B#16#0 中断触发模块的地址

从第 8 

个字节

开始

OB40_POINT_ADDR DWORD 参见下图 中断触发输入的指示

图 3-6 OB40 的启动信息： 哪个事件触发了硬件中断

数字量模块

3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 117

3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中

断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

订货号：

6ES7321-7EH00-0AB0

属性

具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的属性：

● 16 个输入，按每组 16 个进行电气隔离

● 额定输入电压为 24 至 125 V DC

● 输入特性符合 IEC 61131，类型 1 

● 适用于开关以及 2-/3-/4 线制接近开关 (BERO)

● 组错误显示 (SF)

● 支持在 RUN 模式下进行参数分配

● 基于通道的组态诊断

● 可编程诊断中断

● 可按通道组态的硬件中断

● 可编程输入延时

警告

• 带电压的电路增加了电击危险

– >30 Veff 和 42.4 Vpeak

– 60 VDC

• 在同一模块的 16 个输入上，不允许同时有电气安全输入电压和危险触点输入电压。

数字量模块

3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

S7-300 模块数据

118 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的接线图和方框图

① 通道号

② 状态显示 - 绿色

错误显示 - 红色

③ 背板总线接口

数字量模块

3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 119

传感器并联电路接线图

进行断路检测时，需要在变送器触点上连接一个并联电阻。

图 3-7 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块变送器并联电路的接线图

所使用的电阻取决于模块的额定输入电压

表格 3- 16 取决于额定输入电压和电阻

额定输入电压 L+ 电阻 RS

24 V DC 43 kΩ

48 V DC 100 kΩ

125 V DC 300 kΩ

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的技术规格