为信号传感器接线 使用 40 针前连接器

数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断

(6ES7321-7BH01-0AB0)

订货号：“标准模块” 

6ES7321-7BH01-0AB0

订货号：“SIPLUS S7-300 模块” 

6AG1321-7BH01-2AB0

属性

具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：

● 16 点输入，每组 16 个电气隔离

● 额定输入电压为 24 V DC

● 输入特性符合 IEC 61131，类型 2 

● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO) 

● 每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源

● 支持外部冗余传感器电源

● “传感器电源 (Vs)”状态显示

● 组错误显示(SF)

● 支持等时同步模式

● 支持在 RUN 模式下进行参数分配

● 可编程诊断

● 可编程诊断中断

● 可编程硬件中断

● 可编程输入延时

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

104 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的接线图与方框图

① 通道号

② 状态显示 - 绿色

错误显示 - 红色

传感器电源 VS - 绿色

③ 背板总线接口

④ 断线检测

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 105

冗余传感器电源接线图

下图说明了如何利用附加的冗余电压电源，使用 Vs 为传感器供电。

图 3-4 SM 321；DI 16 x DC 24 V 传感器冗余电源的接线图

传感器并联电路接线图

对于断线检测，有必要将一个分流电阻连接在传感器触点上。

图 3-5 SM 321; DI 16 x DC 24 V 传感器并联电路的接线图

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格

技术规格

尺寸和重量

尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117

重量 约 200 g

模块特定数据

支持等时同步模式 支持

支持在 RUN 模式下进行参数分配 支持

• 非编程输入的响应 返回组态前有效的过程值

输入点数 16

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

106 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

技术规格

电缆长度

• 未屏蔽

• 屏蔽

最长 600 m

最长 1000 m

电压、电流、电位

电子系统和传感器的额定供电电压 L+ 24 V DC

• 反极性保护 支持

可同时控制的输入数

• 水平安装位置

到 60 °C 16

• 垂直安装位置

到 40 °C 16

电气隔离

• 通道和背板总线之间

• 通道之间

– 每组个数

支持

16

绝缘测试电压 500 V DC

电流损耗

• 背板总线 最大 130 mA

• 负载电压 L + （无传感器电源 VS） 最大 90 mA

模块功率损耗 典型值 4 W

状态、中断、诊断

状态显示

• 输入 每个通道绿色 LED

• 传感器电源 (Vs) 各个输出的绿色 LED

中断

• 硬件中断

• 诊断中断

可编程

可编程

诊断功能 可编程

• 组错误显示 红色 LED (SF)

• 读取诊断信息 支持

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 107

技术规格

监视

• 断线 支持，检测 I < 1 mA

传感器电源输出

输出点数 2 

输出电压

• 有负载时 最小 L+ (- 2.5 V)

输出电流

• 额定值

• 允许范围

120 mA

0 mA 到 150 mA

其它(冗余)电源 支持

短路保护 支持，电子型

编码器选择数据

输入电压

• 额定值

• “1”信号

• “0”信号

24 V DC

13 V 至 30 V

-30 V 到 +5 V

输入电流

• “1”信号 典型值 7 mA

输入特性 符合 IEC 61131，类型 2 

2 线制 BERO 的连接

• 允许的静态电流

支持

最大 2 mA

信号发送器的接线 使用 20 针前连接器

传感器并联电路，用于断线检测 10 千欧到 18 千欧

时间/频率

诊断的内部准备时间（在非等时同步模式下）

• 启用过程和诊断中断功能

最长 40 ms 

输入延时

• 可编程

• 额定值

支持

典型值 0.1/0.5/3/15/20 ms

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

108 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

在 RUN 模式下组态

如果在 RUN 功能中使用组态，则必须考虑特殊注意事项。

SF LED 亮起：

如果在重新组态之前诊断状态打开，那么即使在诊断不再挂起且模块正常运行的情况下，

SF LED（在 CPU、IM 或模块上）仍然会亮起。

解决方案：

● 仅在无诊断处于挂起状态或

● 拔下模块并再次插入时，更改组态。

3.11.1 等时同步模式

属性

在 SIMATIC 系统中，通过不变的 DP 总线周期和如下列出的单循环处理同步来实现可再

现的反应时间（即相同的时间长度）：

● 独立的用户程序周期周期时间的长度会因非循环程序不同而变化。

● PROFIBUS 子网上独立可变的 DP 循环

● DP 从站背板总线的循环操作。

● DP 从站电子模块的循环信号调节和转换。

恒定的 DP 循环以相同时间长度同步运行。CPU 运行级别（OB61 到 OB64）和同步 IO 

通过此循环同步。因此，I/O 数据根据已确定的恒定时间间隔进行传送（等时同步模

式）。

要求

● DP 主站和从站必须支持等时同步模式。STEP 7 V5.2 或更高版本。

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

110 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

如果未在 STEP 7 中设置任何参数，系统将使用默认设置。

表格 3- 10 SM 321；DI 16 x DC 24 V 模块的参数

参数 取值范围 默认 参数类型 范围

启用

• 诊断中断

• 硬件中断

动态 模块

输入延时/电压类型 0.1 ms (DC)

0.5 ms (DC)

3 ms (DC)

15 ms (DC)

20 ms (DC/AC)

(DC) 静态 模块

诊断编码器电源缺失

• 断路 √/- 

静态 通道组

硬件中断触发器

• 上升沿

• 下降沿

动态 通道组

给通道组分配传感器电源

模块的两个传感器电源向两个通道组供电：输入 0 至 7 和输入 8 至 15。还可以在这些通

道组中组态编码器电源的诊断。

将中断参数分配给通道组

下表列出了可分配用于中断处理的通道。

数字量模块

3.11 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 111

需要使用通道组的编号对用户程序中的程序 SFC 参数进行编程。

表格 3- 11 给 SM 321；DI 16 x DC 24 V 的输入分配中断参数

参数... 在下列通道组中可编程 通道组号

• 过程中断（由上升沿、下降沿或二者触发）

• 因断路导致诊断中断

0 和 1 

2 和 3 

4 和 5 

6 和 7 

8 和 9 

10 和 11

12 和 13

14 和 15 因编码器电源缺失导致诊断中断 0 到 7 

8 到 15

可编程输入延时的允许误差

表格 3- 12 SM 321；DI 16 x DC 24 V 模块输入延时的允许误差

所编程的输入延时 允许的误差

0.1 ms 60 μs 到 140 μs

0.5 ms 400 μs 到 900 μs

3 ms（默认值） 2.6 ms 到 3.3 ms

15 ms 12 ms 到 15 ms

20 ms 17 ms 到 23 ms