其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

     扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机的操作需注意以下事项：

1.严格按说明上标定的功率进行操作，避免超负工作，超高速驾驶。

2.使用规定牌号的柴油、液压油，油料在使用前要沉淀和过滤干净，加油器具要保持清洁。

3.操作人员要熟悉扒渣机的工作原理和结构，坚持定期保养，发现故障及时排除，禁止机车带病工作。

4.请用户在使用小型扒渣机前仔细阅读和理解说明书，正确的使用和保养，使之能正常工作。