襄阳龙思达智控技术有限公司
主营产品: 磨床
龙思达-车床机械手生产-数控磨床机械手电话
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桁架式机械手/桁架机器人具有为多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。我国近几年桁架机器人生产线已经不竭呈现,并给用户带来显著效益。是自动控制设备,可重复编程,所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点,并且可应用在恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
在机械手中设置延shi,不仅能够保证气缸活塞杆能够降至低的位置,同时也使得在气杆降至低位置后能出现停顿,使下降过程中的惯性作用消除,减小工件与放置位置接触时的冲击力。
传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测,以保证机械手能够安全可靠地完成整个搬运工作,这也是对机械手的状态控制,是当前控制机械设备的使用最为普遍的方式。
移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都在上面。
由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯性大。因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。