深圳市日弘忠信电器有限公司
主营产品: 特殊电机
施耐德伺服电机-三菱伺服电机-松下伺服电机
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松下伺服驱动器出现故障时的确认要点如下:
1.确认是否显示错误代码?
2.确认参数设定是否有误?
3.确认电源电压是否有变化?电源是否输入?连线部是否松弛?
4.确认连线部分是否脱落?(断线、接触)布线是否正确?连接器是否脱落?短路线是否脱落?
5.确认电机是否发现异常声音?电磁制动器是否动作?
6.确认连接部是否松弛?
7.确认连接器X4配线为全闭环时布线是否正确?是否脱落?
8.确认连接器X6配线是否正确?是否脱线?
驱动器具有各种保护功能,保护功能动作时,会停止电机转动并显示报警状态,关闭伺服警报输出(ALM)。具体报警状态和处理方法如下:
a.在报警状态时,前面板LED 显示错误码No. 伺服开启无法执行;
b.解除错误状态,将报警解除输入(A-CLR)接通120ms 以上即可;
c.过载保护动作时,可在发生警报约10 秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关
闭时,过载保护限时特性被解除;
d.通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」,也可解除以上错误;
e.警报清除请务必在去除异常原因后,并在确保安全且停止的状态中进行。
用脉冲方式控制深圳松下伺服电机的优点有哪些,具体如下:
1、信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制,用脉冲方式控制深圳松下伺服电机也有一些性能方面的弱点。
2、可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的较大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
3、控制的快速性速度不高。
4、控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下,位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看,这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号,事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制,整个系统存在两个位置环,控制器很难设计。
在实际中,常常不用反馈控制,但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统,如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰,系统是不能克服的。
松下伺服电机的好处
松下伺服电机的好处,下面请跟随小编一起去探讨一下,日弘忠信专业代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机,同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。
一、定子绕组散热比较方便。
二、适应于高速大力矩工作状态。
三、同功率下有较小的体积和重量。
四、惯量小,易于提高系统的快速性。
五、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。以上由为你整理提供的知识,希望对您有所帮助。