一、概述

该实训平台是我们根据高等院校、高职院校的教学要求而开发的一款PLC运动控制平台。实训平台也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。

二、组成与特点

1、以实物模型为主，

2、直线运动装置，包括直流电机，滑块，轨道、位置传感器

3、圆周运动装置，包括直流电机，转盘，位置传感器，转速调节模块。

4、4X4键盘、四组拔码盘、四位数码管（十六进制输出）等输入输出模块。配全其他模块可完成运动控制的闭环实验。

5、对直线运动或圆周运动的位置、速度、和加速度进行控制，可实现单轴、双轴、3轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械，如金属切削机床，从属成形机械、装配机械、机器人，电梯等场合。

三、技术参数

1、输入电源：～220V±10% 50Hz

2、输出电源：直流24V/2A

3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔＜4000m

四、实验内容

1、数码管显示实验

2、键盘扫描输入实验

3、拔码盘输入实验

4、电机启停实验

5、电机正反转实验

6、直线运动实验（含位置检测）

7、圆周运动实验（含位置检测）

8、双轴位置控制

9、三轴位置控制

10、多轴位置控制