一、概述 

工业自动化综合实训装置是根据《中华人民共和国教育行业标准--电工电子类实训基地仪器设备配备标准》，教育部 “振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划 ”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及 PLC控制技术》、《 PLC及其应用》、《变频调速技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训。实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站 /所各工种 PLC实操、技能鉴定考核。 

二、装置特点 

1、采用积木组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、步进电机控制、触摸彩屏、总线通信模块等，配套组态监控软件、仿真实训软件，实现仿真化、信息化、网络实训教学，体现实训教学的网络性和系统性。 

2、项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象，实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训，完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。 

3、基于现场总线的组态监控实训教学：通过现场总线网络，将实训装置（从站） PLC和主站 PLC进行 1： N通信。从站的 PLC运行控制对象的程序，利用工控网络集中监控的功能，主站 PLC可以对任意台从站 PLC进行实时监控，符合工业现场控制的要求。学生独立通过 PLC完成对各种实训对象的控制，并进行组态实时监控（ 1： 1通信）。 

4、仿真实训教学：通过 FLASH虚拟环境实时显示 PLC运行状态，也可以实现 PLC接线、错误检查、编程训练、程序编写测试等功能。 

三、技术性能 

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～ 380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度 -10℃ ～ + 40℃ 相对湿度＜ 85%( 25℃ )海拔 < 400m

3、装置容量：＜ 0.5KVA

4、重 量：＜ 110Kg

5、外形尺寸： 1600mm × 750mm × 1600mm

6、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准 

四、实训装置的基本配置及功能 

实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块等组成。 

（一）控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板） 

1、交流电源控制单元 

三相五线 380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。 

提供三相四线 380V、单相 220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。 

3、直流电源、直流电压 /电流表、逻辑输出及指示等 

直流电压： 0～ 10V可调输出；

直流电流： 4～ 20mA可调输出；

直流数字电压表 /电流表；

电压表量程 0～ 200V、输入阻抗为 10MΩ、精度 0.5级；

电流表量程 0～ 200 mA、精度 0.5级；

同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、 LED数码管、直流 24V继电器、蜂鸣器、信号转换座若干。 

（二）实训台及实训挂箱配置

（三）实训桌 

实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。

五、实训项目 

（一） PLC基本技能实训 

1 .PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等） 

2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等） 

3. PLC仿真实训

（二） PLC模拟控制应用实训 

4.数码显示控制 

5.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能） 

6.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型） 

7.十字路口交通灯控制 

8.水塔水位控制 

9.自动送料装车系统控制 

10.四节传送带控制 

11.装配流水线控制 

12.多种液体混合装置控制（搅拌机通过小直流电机模拟转动）。

13.自控成型机控制 

14全自动洗衣机控制（具有声效功能） 

15.电镀生产线控制 

16.自控轧钢机控制 

17.邮件分拣机控制 

18.自动售货机控制 

19.机械手控制 

20.三层电梯控制 

21.四层电梯控制（有实物电机控制，可以动态观察电梯的运行过程） 

22.加工中心控制[转盘的转动由步进电机控制（步进电机由单片机控制），转盘位置由霍尔开关来检测支持自动识别当前位,自动纠正定位误差]

（三）、变频器实验

1、变频器认识和参数调试实验

2、外部控制变频器输出频率实验

3、模拟量控制变频器输出频率实验

4、模拟量输入控制电机转速实验 

5、变频器频率跳变实验

6、外部端子点动控制实验              

 7、变频器无级调速实验

 8、PID变频调速控制实验

 9、速度闭环定位控制实验

 10、瞬时停电启动控制 

 11、基于 PLC通信方式的变频器开环调速 

 12、基于 PLC通信方式的速度闭环控制 

（四）伺服控制器实验

1、伺服调试软件的熟悉与使用

2、伺服控制器的熟悉与使用

3、伺服驱动器的安装与接口端子的使用

4、伺服驱动器与PC机的通信、

5、伺服驱动器与触摸屏的通信、

6、伺服驱动器的功能与参数设置1--括输入输出信号定义

7、伺服驱动器的功能与参数设置2--控制模式及切换

8、伺服驱动器的功能与参数设置3--停止与制动控制，