SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致好评。

说明

EMC 说明

• 因需符合 EMC 标准，故所有与 SINAMICS V90 PN 系统相连接的电缆必须为屏蔽电

缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到驱动的电缆。

• 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10 

cm 以上的距离。

• SINAMICS V90 PN 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导

性发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。

• 设备设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环境）中使

用，需采取必要的措施，进行降噪处理。

• 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 要

求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括 PLC、直流电

源、电机）应安装在屏蔽箱之外。

• 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 标

准要求。

• 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必

须短于 1 m。 • SINAMICS V90 PN 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 级限值，用于 C2 类环境

中的 SINAMICS V90 PN 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电

网络。更多详情请联系当地电网运营商。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

82 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006

注意

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

无线电设备或移动电话引起驱动故障

当在离驱动很近的距离（小于 20 cm）内使用无线电设备或移动电话时，驱动可能会被

其干扰，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能安全性，并能导致人员伤亡或财产损

失。

• 在距离驱动小于 20 cm 时，须关闭无线电设备或移动电话。

说明

拧紧螺钉

在完成安装和接线后，建议关上端子门并拧紧螺丝，以确保安全。

说明

安装海拔高度小于或等于 2000 m 时，允许连接驱动器至任何规定的电网系统。安装海拔

高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网

系统，或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网系统。

3.2 安装电机

注意

敲击导致编码器损坏

敲打电机轴端会导致编码器损坏。

• 严禁敲打轴端。

安装条件请参见技术数据 - 伺服电机 (页 61)。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 83

3.2.1 安装方向及尺寸

安装方向

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。

说明

采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的

保护等级。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 20 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

84 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006

轴高 30 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

轴高 40 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 85

轴高 50 mm，带直型连接器

轴高 50 mm，带直角连接器

额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1

1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250速度控制（S）

7.3.1 速度限制

共计两个信号源可用于速度限制。可通过数字量输入信号 SLIM 选择其一：

数字量信号

（SLIM）

速度限制

0 内部速度限制 1

1 内部速度限制 2 

说明

为使能速度限制功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1。

说明

伺服驱动运行时，可对两个信号源进行切换并可修改它们的值。

说明

当实际转速超出正向速度限制与磁滞速度（p2162）之和或负向速度限制与磁滞速度

（p2162）之差时，发生故障 F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障报警列表

(页 318)"。

关于数字量输入信号 SLIM 的更多信息，参见“DI (页 107)”。

全局速度限制

除这两个通道外，也可使用全局速度限制。

全局速度限制可通过设置以下参数配置：

参数 取值范围 默认值 单位 描述

p1083 0 至 210000 210000 rpm 全局速度限制（正向）

p1086 -210000 至 0 -210000 rpm 全局速度限制（负向）

控制功能

7.3 速度控制（S）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 195

内部速度限制

通过设置以下参数选择内部速度限制：

参数 取值范围 默认值 单位 描述 数字量输入

（SLIM）

p29070[0] 0 至 210000 210000 rpm 内部速度限制 1（正

向）

0 

p29070[1] 0 至 210000 210000 rpm 内部速度限制 2（正

向）

1 

p29071[0] -210000 至 0 -210000 rpm 内部速度限制 1（负

向）

0 

p29071[1] -210000 至 0 -210000 rpm 内部速度限制 2（负

向）

1 

说明

电机经调试过后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自动设为电机的最大转速。

控制功能

7.3 速度控制（S）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

196 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006

7.3.2 扭矩限制

总共有两个信号源可用于扭矩限制。可通过数字量输入信号 TLIM 选择其一：

数字量输入（TLIM） 扭矩限制

0 内部扭矩限制 1 

1 内部扭矩限制 2 

扭矩设定值达到扭矩限制时，扭矩受到 TLIM 选定值的限制。

说明

伺服驱动运行时，可对两个信号源进行切换并可修改它们的值。

关于数字量输入信号 TLIM 的更多信息，参见“DI (页 107)”。

全局扭矩限制

除上述两个信号源外，也可使用全局扭矩限制。全局扭矩限制在快速停止（OFF3）发生

时生效。在此情况下，伺服驱动以最大扭矩抱闸。

全局扭矩限制可通过设置以下参数配置：

参数 取值范围 默认

值

单位 描述

p1520 -1000000.00 至

20000000.00

0 Nm 全局扭矩限制（正向）

p1521 -20000000.00 至

1000000.00

0 Nm 全局扭矩限制（负向）

控制功能

7.3 速度控制（S）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 197

内部扭矩限制

通过设置以下参数选择内部扭矩限制：

参数 取值范围 默认值 单位 描述 数字量输入

（TLIM）

p29050[0] -150 至

300

300 % 内部扭矩限制 1（正

向）

0 

p29050[1] -150 至

300

300 % 内部扭矩限制 2（正

向）

1 

p29051[0] -300 至

150

-300 % 内部扭矩限制 1（负

向）

0 

p29051[1] -300 至

150

-300 % 内部扭矩限制 2（负

向）

1 

下图展示了内部扭矩限制的工作原理：

扭矩限制到达（TLR）

产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩限制、负向扭矩限制的扭矩值时，信号

TLR 输出。

控制功能

7.3 速度控制（S）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

198 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006

7.3.3 斜坡函数发生器

斜坡函数发生器可在设定值突然改变时用来限制加速度从而防止驱动运行时发生过载。

斜坡上升时间 p1120 和斜坡下降时间 p1121 可分别用于设置加速度和减速度斜坡。设定

值改变时允许平滑过渡。

最大速度 p1082 用作计算斜坡上升和斜坡下降时间的参考值。

斜坡函数发生器的特性如下图所示：

S-曲线斜坡函数发生器

通过设置 p1115 为 1 可以使用 S-曲线斜坡函数发生器。S-曲线斜坡函数发生器通过下列

参数实现：

● 加速度 (p1120) 和减速度 (p1121) 斜坡

● 初始圆弧段时间 (p1130) 和结束圆弧段时间 (p1131)

S-曲线斜坡函数发生器的特性如下图所示：

控制功能

7.3 速度控制（S）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 199

参数设置

参数 范围 默认值 单位 描述

p1082 0 至

210000

1500 rpm 最大电机速度

p1115 0 至 1 0 - 选择斜坡函数发生器

p1120 0 至

999999

1 s 斜坡函数发生器斜坡上升时间

p1121 0 至

999999

1 s 斜坡函数发生器斜坡下降时间

p1130 0 至 30 0 s 斜坡函数发生器初始圆弧段时间

p1131 0 至 30 0 s 斜坡函数发生器结束圆弧段时间

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

200 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006

PROFINET 通信 8

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为高级网络使用。

PROFINET IO 专注于可编程控制器的数据交换。一个完整的 PROFINET IO 网络包括以

下设备：

● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统

● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器控制

● IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试

PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时

实时）。实时通道用于 IO 数据和报警的传输。

在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要

求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道适用于传输具有

更加精确时间要求的数据。其循环周期可达 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 设备和开关

的支持。

所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。因而，没

有可确定的循环周期，其循环周期可能超过 100 ms。

8.1 支持的报文

SINAMICS V90 PN 在速度控制模式和基本定位器控制模式下支持标准报文以及西门子报

文。

从驱动设备的角度看，接收到的过程数据是接收字，待发送的过程数据是发送字。

报文 最大 PZD 数目 描述

接收字 发送字

标准报文 1 2 2 p0922 = 1

标准报文 2 4 4 p0922 = 2

标准报文 3 5 9 p0922 = 3

标准报文 5 9 9 p0922 = 5

标准报文 7 2 2 p0922 = 7

标准报文 9 10 5 p0922 = 9

P