西门子主要经营范围：

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列

变  频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列

触  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列

数    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要优势：

逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）

全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售

SINAMICS V90 伺服驱动系统

该伺服驱动系统采用优化设计，简单易用，由一台 

SINAMICS V90 伺服驱动器以及一台 SIMOTICS S-1FL6 伺服电

机组成。具体而言，伺服驱动器有八种不同的外形尺寸，伺服电

机有七种轴高，可在单相和三相电网上工作，功率从 0.05 kW

到 7.0 kW 不等，可实现大量驱动任务，尤其是动态运动和处理

等任务，比如：定位、运输和卷取等。

该系统可搭配最新的 SIMATIC 1500 T-CPU 高级型控制器，通过 

TIA Portal 组态。另外，它还可以搭配 SIMATIC S7-1500 高级型

控制器和 SIMATIC S7-1200 基本型控制器。

■ 优点

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

外部脉冲位置控制（PTI 模式）、内部位置控制（通过程序步或 

Modbus）、速度控制和转矩控制都已全部集成在 

SINAMICS V90 中。

集成了多种控制模式，满足广泛应用的要求

集成 PROFINET - 自动化领域的工业以太网标准

SINAMICS V90 PROFINET 版本支持 PROFINET 通信，通过一

根电缆即可实现用户数据、过程数据和诊断数据的实时传输。 

该版本提供丰富多样且简单易用的功能。

集成的定位功能

• 定位功能已经集成在驱动中。目标位置以及对应的转速可以在

调试时保存到驱动中，或通过通信加以修改。

• 绝对式或相对式定位

• 旋转轴或线性轴

• 驱动内的回参考点

搭配没有定位功能的 PLC 时可实现点对点的定位

所有最大电机功率≥ 0.2 kW 的外形尺寸都集成了制动电阻

所有最大电机功率≥ 0.2 kW 的外形尺寸都集成了制动电阻

(FSA 尺寸除外 )，用于消耗快速制动时产生的再生能量。

大多数应用无需额外配备一个制动电阻。

集成抱闸开关 （SINAMICS V90 400 V 系列）

集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连

接到驱动。

无需使用外部继电器即可连接抱闸

（仅限 SINAMICS V90 400 V 系列）。

简单易用 - 优化简单，调试快速

简单的伺服优化和机器优化

使用自动优化功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优

化。

简便的即插即用调试方式，无需伺服方面的深入知识。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具使用方便

图形化的用户界面，引导用户完成应用程序参数的设置；直观的

驱动和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。

SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。 

https://www.siemens.com/sinamics-v-assistant

和上位控制器的连接简单方便

• 在 PTI 版上，双通道脉冲序列用于确定位置设定值：一个通道

仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单

端信号

• 在 PTI 版上，提供标准 RS485 接口，支持 USS 和 

Modbus RTU

• 在 PROFINET 版上，提供工业以太网标准 PROFINET 接口，

支持 PROFIdrive

标准接口，简化了驱动和 PLC/ 运动控制器之间的连接

“ 一站式 ” 提供所有组件，带来极大的选型和组态便利 

• 预定义的驱动 / 电机组合和附件，易于选型 

• 提供一些经过实践验证的 SIMATIC PLC/HMI 应用实例，展示 

SINAMICS V90 驱动器和控制器的连接方式。

• 各种应用实例可以从在线支持门户网站上免费下载

参数整体复制

SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽（400 V 系

列）或一个微型 SD 卡插槽（200 V 系列），通过 SD 卡，可方

便地在驱动装置之间传输参数设置。

实现了机器的批量高效调试功能

卓越的伺服控制性能 – 快速、平稳、定位精确

高级的一键自动优化和实时自动优化

自动优化控制回路参数。一键自动优化可以在调试使用。

一键自动优化可以保证大量应用中的机器设备平稳、高动态的运

行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，驱动会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制

这些频率。运行期间的振动和噪音降低，

机器因此在具有较高动态响应的同时振动减小。

编码器分辨率高，数据传输速度快

编码器可以最高达到 21 位分辨率，即电机每转一圈大概发出

21 亿个脉冲。

高速数据传输：

• 脉冲输入速率高达 1 MHz （脉冲序列版）

• 传输速率为 100 Mbit/s （PROFINET 版）

该特性保证机器定位精度高，速度纹波低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保高机

器生产效率。

• 驱动和电机具有 300 % 过载能力

• 电机扭矩波动小

• 电机和驱动器完美相互协调

运行可靠 - 设计坚固，性能可靠

适合严酷环境

• 广泛的输入电压范围

- 单相 / 三相 AC 200 V ... 240 V (-15 %/+10 %)

- 三相 AC 380 V ... 480 V 3 AC (-15 %/+10 %)

• 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件

下使用

• 电机配有优质轴承

电机防护等级高

• SIMOTICS S-1FL6 伺服电机标配 IP65 防护等级

• 轴端标配油封

• 高品质金属电机连接器

（SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机）

集成安全功能 STO (Safe Torque Off：安全转矩关闭 )

STO （安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器

的标准功能。此功能可防止电机意外转动，符合安全标准

EN 61508 的 SIL 2，相当于标准 EN ISO 13849 的 3 类 PL d。

此安全功能无需使用额外组件，即可实现。目前只能通过 

SINAMICS V90 的接线端子激活，无法通过 

PROFINET/PROFIsafe 激活。

西门子的完整运动控制解决方案

SINAMICS V90 系统和 SIMATIC – 西门子可以“一站式”提供

全套的通用运动控制解决方案。正如我们的 “SINAMICS 应用实

例 ” 展示的， SINAMICS 驱动器和 SIMATIC 控制器可以彼此

协调地工作，构成一套高效系统。

我们提供的应用实例包含以下部分：

• 随时可用的应用实例，包含接线图和参数说明

• SINAMICS V90 驱动器和对应的 SIMATIC 控制器之间的连接

实例，包含了硬件和软件、具体的接线图实例、 S7 项目提供

的安装说明、驱动器参数设置和 HMI 项目实例

客户收益：

• 项目已预先组态完毕，可马上投入使用

• 电机可立即投入使用

• 在现成组态的基础上进行自定义

• 发挥 TIA 的优势优点

卓越的伺服控制性能

• 高级的一键自动优化和实时自动优化，使机器实现高动态性能

• 自动抑制机器共振

• 1 MHz 高频脉冲序列输入

• 提供多种编码器类型，满足不同的应用需要

高性价比

• 集成的控制模式：外部脉冲位置控制、内部位置控制 （通过程

序步或 Modbus）、速度控制和转矩控制

• 集成的内部定位功能

• 所有最大电机功率≥ 0.2 kW 的外形尺寸都集成了制动电阻

• 400 V 系列上集成了抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

• 和上位控制器的连接简单方便

• “ 一站式 ” 

提供所有组件，带来极大的选型和组态便利

• 简单的伺服优化

• 简单的机器优化

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试

• 参数整体复制

• PTI、 PROFINET、 USS、 Modbus RTU 实现简单集成

可靠运行

• 优质电机轴承

• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封

• 集成的安全转矩关闭 （STO）

© Siemens 2019

Siemens D 33 · 05/2019 版 2/3

SINAMICS V90 伺服驱动器

SINAMICS V90 伺服驱动器

2 ■ 功能

SINAMICS V90

脉冲序列 （PTI）版

SINAMICS V90

PROFINET （PN）版

控制模式

控制模式 • 脉冲序列输入位置控制 （PTI）

• 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合或 

Modbus/USS 来选择设定值

• 速度控制 （S）

• 转矩控制 （T）

• 复合控制、在位置控制 / 速度控制 / 转矩控制之间切换

• 使用集成操作员面板上的按钮执行点动

• 速度控制模式：位置 / 速度控制和 

SIMATIC S7-1500/S7-1200 的运动功能 （TO 轴）

以及 PROFINET 组合在一起

• 基本定位器控制 （EPOS）

速度控制 速度输入 外部模拟量输入或者内部速度设定值 PROFINET 或内部速度设定值

转矩限制 外部模拟量输入或通过参数设置 PROFINET 或通过参数设置

外部脉冲

位置控制

最大脉冲频率 • 差分线路驱动器 (5 V)， 1 MHz

• 光耦合器 (24 V)， 200 kHz

–

倍数 电子齿轮比 (A/B)， A：1-65535 ； B：1-65535 ；

1/50 < A/B < 200

–

转矩限制 外部模拟量输入或通过参数设置 –

转矩控制模式 转矩输入 外部模拟量输入或者内部转矩设定值 –

速度限制 可防止速度超限，使用参数或模拟量输入命令进行设定 使用参数进行设定

控制功能

实时自动优化 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数 （增益、积分等），无需用户干预

共振抑制 抑制机械共振，如工件和基座的振动

一键自动优化 通过 为 SINAMICS V90 预先组态的内部运动指令

估算机床的负载惯量和机械特性 

该功能可通过 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具启动。

增益切换和 PI/P 切换 使用一个外部信号或内部操作条件，在各增益之间切换

或者从 PI 控制切换到 P 控制

–

转矩限制 使用一个外部模拟量输入或者内部转矩限值来限制电机

速度

内部对电机转矩进行限制

移动到固定停止点 该功能可以用来将电机以一个特定的转矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。

DI/DO 参数设置 将控制信号任意分配给数字量输入和数字量输出

外部制动电阻 当内部制动电阻不足以消耗再生能量时，可使用外部制动电阻。

测量机械性能 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性

参数整体复制和固件更新 存储卡选件：

• 针对 400 V 系列：SD 卡，推荐的 SINAMICS SD 卡

• 针对 200 V 系列：微型 SD 卡

• 最大容量为 32 GB

安全功能 Safe Torque Off （安全转矩关闭， STO）功能，达到安全标准 EN 61508 的 SIL 2 级，

相当于标准 EN ISO 13849 的 3 类 PL d 级。

目前该功能只能由 SINAMICS V90 的接线端子激活，不能由 PROFINET/PROFIsafe 激活。

基本操作面板 （BOP） 集成式 6 位 7 段显示屏， 5 个按钮

工程组态 PC 工具 • SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

• SINAMICS V90 和 S7-1500、 STEP 7 专业版组合使用时可以通过 TIA Portal 组态。