深圳市日弘忠信电器有限公司
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在使用伺服马达时,在接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,出水应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服马达操作不当会出现什么情况?伺服马达操作不当时会引起烧坏。
为了确保水泵的正常运转,使用前还应对其检查一遍。
1、用检查水泵电机绕组是否断路。其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。
2、卸下过滤网,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应调整后方可使用。
3、闸门保险丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替保险丝。
4、接通电源,检查叶轮运转是否正常。
只要一个伺服马达控制器出问题,整台高速机不能动,整条生产线不能生产。这样就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响,所以要有伺服马达维修的应用对策。
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伺服驱动器高工作转速一般是多少?
伺服驱动器的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其较高工作转速一般在300600RPM。伺服驱动器在低速时易呈现低频振动现象,振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
伺服驱动器每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服驱动器接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服驱动器,同时又收了多少脉冲回来。如此伺服驱动器就能够很精准的控制电机的转动,从而实现精准的定位,可以达到0.001mm。
伺服驱动器主要靠脉冲来定位,具有较强的过载能力,以伺服驱动器系统为例,具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
松下伺服驱动器的速度如何设定?
松下伺服驱动器的速度的设定方式有以下几点:
一、速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的松下伺服驱动器型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
二、速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的松下伺服驱动器型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
三、速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,松下伺服电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
以上这三点就是松下伺服驱动器速度的设定方式,信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服电机的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!