西门子PLC模块6ES7322-1BH10-0AA0

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SIMATIC S7-300，数字输出 SM 322 High Speed， 电位隔离， 16数字输出，24V DC，0.5A，1个 20针

上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。公司有技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供技术支持，产品资料，售后服务。在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

微分时间应加长；理想曲线两个波，前高后低4比1；一看二调多分析，调节质量不会低。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。

对于温度控制系统P在5-10%之间；I在s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用

西门子S7-200PLC有哪些扩展模块？该怎么用？
通讯模块
? Modem模块 EM241：EM241是一个支持 V.34标准（33.6K）的 10位调制解调器，作为 S7-200 CPU的扩展模块。EM241必须用在模拟的音频电话系统中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的 RJ11电话接口。
EM241模块主要用在通过电话网对 CPU进行远程的编程、等工作；通过电话网进行 S7-200 CPU之间的数据通信和通过电话网进行 S7-200 CPU与上位计算机软件间的通信等。
EM241模块支持 PPI和 Modbus RTU从中协议。
? Profibus从站模块 EM277：S7-200 CPU可以通过扩展 EM277 Profibus-DP 从站模块连入 Profibus网络，主站（如 S7-300/400等）可以通过 EM277对S7-200 CPU进行读/写数据。EM277除了支持 Profibus协议以外，同时还支持 MPI和 PPI协议。
? AS-i主站模块 CP243-2：CP243-2可作为 AS-i网络主站，最多可连接 62个
从站。

? 以太网模块 CP243-1：通过 CP243-1模块，可以将 S7-200系统连接到工业以太网中。
CP243-1模块只支持 S7协议，可以与西门子 S7控制器进行通信。也可以通过工业以太网和 STEP 7-Micro/WIN，实现 S7-200系统的远程编程、配置和。在以太网通讯中，CP243-1既可以作为客户机（Client），也可以作为服务器（Server）。其中 CP243-1 IT除了具有CP243-1的功能外，还支持一些 IT功能，如 FTP（文件传送）、E-mail、HTML网页等。
1.2.2.5 存储卡模块
存储卡可选，有两个版本：

? 32K：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。
? 64K/256K：可用于新版 CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、
数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。
1.2.2.6 电池卡模块
可选，为 CPU数据保持提供电源。用于 CPU224/224 XP/226保持数据和实时
时钟数据。如果没有电池卡，内部数据掉电后靠 CPU内部电容保持，一般能保持
50-100小时；如果选配电池卡，掉电在电容耗尽后，可以继续为 CPU的数据保持
约 200天。