zq型是渐开线圆柱齿轮减速机，zq（h）型是圆柱齿轮减速器，其是在zq型渐开线圆柱齿轮减速器系列基础上形成的。时间证明圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，不仅寿命长，而且能力大，强度高，齿面磨损小。

这两种减速机主要用于起重机械，也可用在矿山机械，化工，轻工等通用设备上。其适应条件为：高速轴转速不大于1500r/min;工作的环境温度为-40到+45度，适用于正反两向运行。