最初的顶管施工作业是在1896～1900年间由美国北太平洋铁路公司(NorthernPacificRailroadCompany)完成。我国顶管施工技术起步较晚。自从1954年(也有认为是1953年的，无确切记载)在北京进行的好的例顶管施工以来，我国从国外引进顶管技术已经正好半个世纪了，早期发展较慢，是以人工手掘式为主，设备非常简陋，也无专门的从业人员，直至1964年前后上海使用机械式顶管，上海的一些单位并进行了大口径机械式顶管的各种试验和相关的一些理论研究。当时，口径在2m的钢筋混凝土管的一次推进距离可达120m，同时也开始利用中继间的相关技术。在此以后，又进行了多种口径，不同形式的机械顶管试验。
非开挖修复法对比传统的开挖施工法的优点：

1、对环境、交通、拥挤的生活区、商业区干扰小；
2、利用原有管线的轨迹，无需控制施工方向；
3、可加大原有管道的过流能力；
4、施工时暴露面少，提高了性；
5、不需排屑，减少对路面损坏（开挖时路面的使用寿命会降低60％左右）；
6、施工效率高。

非开挖技术在我国城市地下管线建设中开始得到应用且受到重视，这正是得益于当前国内市场的需要和该技术本身带来的经济和社会效益。据了解，非开挖技术在我国发展历程有三个阶段。前期为上世纪70年代末80年代中期，在城市管线施工中，往往会遇到不允许开挖路面的特殊情况，如东西街，这时工程的特殊性要求施工单位用不开挖方法铺管，从而促进了现代非开挖技术在我国的前期发展。中期是专门设备引进期，为上世纪80年代中～90年代中期，改革开放的深入使我国经济持续快速发展，城市基础设施建设投入加大，各类管线特别是通信光缆、有线电视线路铺设工程量的大大增加；各类跨越公路、铁路、河网、沟渠的管线工程量日趋增多，逐渐出现了从国外引进非开挖技术装备的高潮，以适应我国的经济发展形势。
由于非开挖技术是在地下施工的，属于隐蔽工程，所以一般对于工程管材的检测都是在地面进行的，主要是检测管材的外观、严密性以及防腐蚀等特性。一旦施工后，管道被埋在地下，就无法进行直接的质量测试了。首先是管道的外防护问题，在施工区域，定向钻施工区域可能会有一些异物或者回填土，空洞壁上也可能会有尖锐的物质，这样就很可能在回托过程中划伤管道，影响管道运行。非开挖铺管，修管和换管技术速度快，而且效率高，不会影响人们的正常生活，也不会给环境带来不良影响，所以非开挖技术优势明显，受到了欢迎。
非开挖设备是包括水向钻在内的一系列产品。这类产品的主要作用就是在不破坏路面的情况下进行地下土层和岩层的管道施工作业，其功效就是实现了地下管线的便捷铺设。我国非开挖设备生产企业多为民营企业，规模小且产量有限。随着徐工、中联重科等企业的介入，这个行业逐渐有了较大范围的改观，产品的集中程度得以提升，行业内企业规模也呈现出层次感。市政施工时对路面进行开挖作业非常普遍，这不但导致交通受到阻碍，对路面造成极大伤害，也由于工程浩大而导致扰民等问题的恶化。
非开挖技术具有哪些优势？
非开挖具有环保宜居等竞争优势。一个城市的开挖量超过一定比例，必然影响交通和市民正常生活。而非开挖施工不阻碍交通、不污染环境、不破坏植被、不影响周边建筑物、不影响居民的一切正常生活和工作秩序。非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。优点具体如下：
1.高功率、率；
2.采用泥水平衡掘进施工法，可进行大管径超长度施工；
3.噪音小、无污染。
4.冲击力大，穿透性强；
5.速度快，工期短；
6.可穿越流泥流沙和卵石带；适宜各种管材。
7.造价低；
8.定向准确、精度高、、无噪音污染；
9.可适用于各种地质条件；
10.适用于大口径小场地各种管道施工。

非开挖技术之所以受到越来越多的应用和重视，既有其固有的技术优势，也有社会发展带来的巨大渴求，主要表现在：地下穿越是社会发展的必然要求。
无论是各行业部门规划不到位，协调不好，还是基建发展需要，新的地下设施总在不断增加，这时要么开挖，要么非开挖，必然选择其
由于非开挖的优势逐渐被人们认同，非开挖技术日趋成熟，非开挖施工成本逐年降低，所以非开挖的应用在逐年增长。
地下管线是城市基础设施的重要组成部分，电缆管、上下水管网、热力(动力)管道同地下铁道一起，被称为城市的生命线，随着社会的发展，地下管线的长度持续增加，另一方面，我国人均管道的占有量远低于西方发达国家，非开挖技术之所以受到越来越多的应用和重视，既有其固有的技术优势，也有社会发展带来的巨大渴求，主要表现：
（1）地下穿越是社会发展的必然要求。无论是各行业部门规划不到位，协调不好，还是基建发展需要，新的地下设施总在不断增加，这时要么开挖，要么非开挖，必然选择其一。由于非开挖的优势逐渐被人们认同，非开挖技术日趋成熟，非开挖施工成本逐年降低，所以非开挖的应用在逐年增长。地下管线是城市基础设施的重要组成部分，电缆管、上下水管网、热力(动力)管道同地下铁道一起，被称为城市的生命线，随着社会的发展，地下管线的长度持续增加，非开挖市场存在巨大的生长空间。
（2）在不具备开挖条件的地区非开挖具有绝对优势城市桥梁、楼房、隧道建成后，开挖铺设管线已不可能。有些虽具有地表开挖条件，但由于管道埋设太深、地下水位较高，非开挖便成为方法。水向/导向钻进技术的应用领域是环境治理工程。诸如一些大的垃圾处理场、工业废料场、机场和空军基地的飞机燃料库、地下燃料储存库、炼油厂、加油站等的污染物在雨水的作用下向地下渗透，污染了地下水和土壤。采用水向/导向钻进技术在被污染的区域内钻进水平井，并在其内铺设过滤等，以抽出被污染的地下水，阻止污染物的进一步扩散。此外，还可采用以下几种治理方式：喷气和土层气化物抽出；回收游离产品(轻质或重质非溶相液体)；生物治理(注入培养基，以加速污染物的分解速度)；抽出浸洗和化学稳定；土层监测和取样。地面路网纵横，地下设施交错，城市区块功能划分成为常规工程施工不可逾越的障碍，对非开挖技术有强烈需求。市政施工中可能穿越的障碍有：现有的地下市政管网、地铁网、公路网、地下空间及地下设施、建筑物、河流、文物保护地等。用传统的施工方法几乎已无法完成，非开挖方法责无旁贷。
（3）非开挖具有环保宜居等竞争优势。一个城市的开挖量超过一定比例，必然影响交通和市民正常生活。而非开挖施工不阻碍交通、不污染环境、不破坏植被、不影响周边建筑物、不影响居民的一切正常生活和工作秩序。
（4）在有些工程中非开挖具有比较优势非开挖施工随深度增加时成本增加不是太多，而且还可以按的合理路径穿越河流、湖泊、铁路、公路、城市建筑物等，施工效率高，节约材料消耗，降低施工费用，所以在某些工程中非开挖具有比较优势。
（5）在有些工程中非开挖具有比较优势非开挖施工随深度增加时成本增加不是太多，而且还可以按的合理路径穿越河流、湖泊、铁路、公路、城市建筑物等，施工效率高，节约材料消耗，降低施工费用，所以在某些工程中非开挖具有比较优势。