扒渣机在施工作业中， 如果工作速度变慢，假如是使用多年的机器，速度是正常现象，这都属于设备正常工作时磨损所致。因为重要零配件都有一个使用期限，任何设备磨损都会造成功率降低与系统损耗，长时间工作后，故障都表现出来。

    如果是新机械忽然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查扒渣机电路保险丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，最后拆解液压泵。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

     为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

该扒渣机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆扎危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的先进的开采装备，是人工和其它机械的替代产品。