喷涂生产线同步带传动的运动是为了观察同步带在传动过程中的稳定性和受力情况。为了节省计算时间，便于研究，减少滑轮中心距，其他参数不变。当中心距减小时，应稍微调整相应的运行时间，即同步带总传动时间设为4s，皮带轮完成2s正转，再反向2s，模拟喷枪的往复喷射状态。实线代表火炮速度的变化，虚线代表火炮位移的变化。喷枪从起始位置向下移动，经过短时间的加速，达到规定的运行速度，然后速度趋于稳定，垂直向下的运动是均匀的，这意味着喷涂生产线喷枪从上到下喷洒工件。喷洒一次后，皮带轮开始反转。从速度曲线的变化可以明显看出，喷涂生产线喷枪速度在短暂的减速和加速后，开始沿相反的方向平稳移动，从上到下反映了喷枪的喷涂操作状态。位移曲线的斜率没有变化，这也反映了喷枪运行平稳、均匀的状态。结果表明，滑轮驱动喷枪的光滑度满足静电喷涂光滑度要求，同步带传动参数设计合理。根据使用要求，同步带传动电机在JSCC集约型电机中选用YF调速电磁制动电机。电动机在失电时能维持制动负荷，并在失电时安装电磁制动器。如果喷涂生产线制动器失去动力并释放电枢，则制动器上的弹簧将重置电枢，从而拧紧电机的摩擦盘并紧紧地固定电机轴。满足了喷枪制动的要求。采用独特的电机驱动器，实现电机转速的闭环控制，并可调节不同的转速。满足不同的加工要求，喷枪速度和位移控制更加方便灵活。

本本所设计的喷涂生产线中，对于丝杠驱动电机的选择要满足两大要求：一方面电机适用于粉尘环境，遭遇粉尘不会因为电机火花或者发热过度而引起燃烧，因此在选择电机方面首先要考虑电机的粉尘防爆性，另一方面再考虑电机的性能要求，不需要过于精准的定位精度及速度要求。

根据以上要求，喷涂生产线需要选择防爆型的可控制电机。控制电机可分为步进电机、伺服电机等。步进电机作为一种执行元件已经广泛应用于经济型数控系统中，在控制系统的指令下步进电机能实现开环控制，需要配备相应的步进电机驱动器将输出信号转换为驱动电机转动的脉冲信号，而脉冲信号的数量和频率的变化则控制着电机的转速和转向。喷涂生产线步进电机同样具有良好的动态性能，能根据控制要求完成快速启停、高速转动、正反制动等动作。且造价低廉，实用可靠。对伺服电机而言，它在转速控制、响应速度、平滑性、低噪音等方面均优于步进电机，并且伺服电机配合旋转编码器可以进行信号反馈，可根据具体的要求和情况自行调整电机转速，灵活方便且控制精度较高。

模态分析结果中喷涂生产线的具体振动特性汇总。从模态分析的结果可以掌握整个结构的模态特性，为防止共振现象的发生提供指导和参考。本文介绍的设备外激励源主要来自两台电机。计算出的电机在运行中产生的激励频率的计算公式如下：第三章计算了水平和垂直传动结构的计算：在喷涂生产线运行过程中，负责驱动喷枪进行垂直往复运动的电机转速为100 r/min。，驱动设备沿工件水平方向同步传输的电机转速为525r/min，喷涂生产线喷涂后复位的电机转速为1050r/min，因此电机的励磁频率分别为1.67Hz、8.75Hz和1.67Hz。17.5赫兹。从这一比较可以看出，虽然电动机励磁源避免了设备结构的低阶频率，理论上不共振，但考虑到电动机转速的高低转换等因素，很可能产生不满意的结果。因此，喷涂生产线的总体结构需要进一步优化和改进。针对喷涂设备底座和立柱的优化设计，将优化后的结构替换为初始设备，生成新的模型并导入到ANSYS工作台进行模态分析。所有设置条件保持不变。由于喷涂生产线底座和立柱结构的调整，生成网格的单元数为87271个，节点数为182558个。