本本所设计的喷涂流水线设备中，对于丝杠驱动电机的选择要满足两大要求：一方面电机适用于粉尘环境，遭遇粉尘不会因为电机火花或者发热过度而引起燃烧，因此在选择电机方面首先要考虑电机的粉尘防爆性，另一方面再考虑电机的性能要求，不需要过于精准的定位精度及速度要求。

根据以上要求，喷涂流水线设备需要选择防爆型的可控制电机。控制电机可分为步进电机、伺服电机等。步进电机作为一种执行元件已经广泛应用于经济型数控系统中，在控制系统的指令下步进电机能实现开环控制，需要配备相应的步进电机驱动器将输出信号转换为驱动电机转动的脉冲信号，而脉冲信号的数量和频率的变化则控制着电机的转速和转向。喷涂流水线设备步进电机同样具有良好的动态性能，能根据控制要求完成快速启停、高速转动、正反制动等动作。且造价低廉，实用可靠。对伺服电机而言，它在转速控制、响应速度、平滑性、低噪音等方面均优于步进电机，并且伺服电机配合旋转编码器可以进行信号反馈，可根据具体的要求和情况自行调整电机转速，灵活方便且控制精度较高。

在对喷涂流水线设备基础进行多目标优化后，进一步对基础模型进行尺寸优化，找出更合理的结构方案。建立了一个新的形状优化模块，并将其导入到基础模型中。边界条件与本文4.1.2相似。材料还原率设置为45%。可以看出，底座上支撑板已被删除，下支撑板两侧的角钢也已被删除。根据分析结果的结构优化指令，建立了一个新的基础模型，并将其重新导入有限元软件中进行静态分析。材料分析、网格设置、边界条件等都与原模型一致。新喷涂流水线设备的变形量为0.12287mm，新喷涂流水线设备的等效应力为32.818Mpa，保证了基础的刚度和强度满足设计要求。在多目标优化的基础上，将基层质量降低到35.994kg，降低12%。后续静电粉末喷涂设备携带喷涂枪对工件进行喷涂。喷涂流水线设备喷枪运行是否平稳直接影响产品表面质量。如果激励频率接近或甚至与喷涂流水线设备整个结构的固有频率相同，则不可避免地会发生共振。设备剧烈振动，产生尖锐的噪声，不仅严重影响喷枪的平稳运行，而且还会造成机械结构的较大变形和应力，甚至造成危险事故。因此，了解和掌握整个设备的固有频率，优化和改进机械结构，避免共振现象具有重要意义。

所谓振型是喷涂流水线设备机械结构振动特性的研究对象。不同的振型有其独特的振动特性，包括固有频率、振型和阻尼比。模态参数通过各种计算或实验得到，这一过程称为模态分析。本文利用ANSYS工作台对整个喷涂设备进行了分析，得到了喷涂流水线设备本身的固有频率和振动模式，为改进设备结构和优化尺寸参数提供了理论指导。通过对喷涂流水线设备支撑结构的优化改造，进一步提高了整个设备的低阶频率，为避免机体共振，保证设备稳定运行提供了更有力的解决方案和理论依据。在有限元分析中，模型的准确性和可靠性使分析结果更接近实际工况，分析数据更具参考价值。因此，建立一个合理的模型也是一个非常重要的步骤。装配包括大量零件及其协调关系等。模型数量多，结构复杂。有限元软件的dm模块难以直接建模。为此，本文选择了UGNX8.0来绘制喷涂流水线设备装配模型。为了减少计算量，提高计算效率，有必要适当简化整个模型的结构，即简化和忽略对计算结果影响不大的螺纹孔、倒棱等小结构，并将其保存为“.x”形。t从ug导入到有限元分析软件中完成相应的计算。