传动结构：1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集1器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

购买装配机注意事项：一、在选择定制机器的时候尽量选有专业型的企业，不要购买二手机或者劣质机。二、使用时尽量听从厂家的安排操作。三、机器上面不要放太多东西，防止事故发生。四、选购非标自动化设备的时候，要对非标自动化设备有个好的认可。五、要根据工厂的实际情况进行选购。在装配机的选购上，不是价格高就好，也不要轻易相信国外产品就是好的。选择适合自己的才是好的。

机器能够在市场中存在就是因为本身的价值是很高的，现在市场中确实是有很多的装配机，这是因为在实际的装配过程中人工的成本很高，并且在实际的装配效果上也并不是很好，而要是可以选择装配机就是可以很好的解决很多的问题。

装配机在消费者眼中的整体评价还是很不错的，这里涉及到的就是整体的评价，我们需要关注的就是看看哪些是比较好的，针对现在市场中销售的机器，不少消费者都表示在实际的装配性能上是很好的，并且在成本上也是很低的。